雙片ADSP-21160系統(tǒng)的程序加載設(shè)計(jì)

在多片系統(tǒng)中，如何對(duì)多片SHARC DSP進(jìn)行程序加載是一個(gè)比較實(shí)際的問題，本文就是從硬件構(gòu)架和軟件流程上對(duì)雙片ADSP-21160的SHARC系統(tǒng)的加載問題進(jìn)行分析的。

1.雙片ADSP－21160系統(tǒng)的硬件構(gòu)架

1.1雙片ADSP-21160的連接 以AD21160N為例。

兩片SHARC分別為DSP1和DSP2，相應(yīng)的ID2~0管腳置為001和010。其中ID為001的是主片，ID為010的為從片。

如果系統(tǒng)采用非主機(jī)引導(dǎo)模式，每片的/HBG,/HBR分別置為無(wú)效狀態(tài)（拉高）。

如果加載采用EPROM引導(dǎo)，每片SHARC的/BMS做線或后和EPROM的/CE相連。并且每片的BR1，BR2對(duì)應(yīng)相連，其余BRx置為無(wú)效（拉高）。

ACK信號(hào)決定了總線權(quán)的轉(zhuǎn)移，應(yīng)該把ACK強(qiáng)制拉高。當(dāng)ID = 000(單片系統(tǒng))，或者ID = 001(多片系統(tǒng)的主片)的時(shí)候，ACK會(huì)自動(dòng)內(nèi)部拉高。為了保險(xiǎn)起見，可以把主片和從片的ACK都在外部強(qiáng)制拉高。否則，會(huì)出現(xiàn)總線權(quán)不能交給從片的現(xiàn)象。

地址總線和數(shù)據(jù)總線對(duì)應(yīng)相連，并和EPROM的地址線，數(shù)據(jù)線相連。

當(dāng)雙片系統(tǒng)加電后，主片ADSP-21160和從片ADSP-21160都是從EPROM中讀出256個(gè)字節(jié)的初始程序段。這256個(gè)字節(jié)的程序段包含了加載初始化信息，在此段的最后有一張?zhí)D(zhuǎn)表，顯示了不同ID的程序?qū)?yīng)的不同的存儲(chǔ)地址。SHARC通過讀自己的系統(tǒng)寄存器得到自己的ID，然后取出自己所要加載的程序代碼的偏移地址。

根據(jù)SHARC的總線制裁機(jī)制，ID號(hào)低的SHARC有較高的優(yōu)先權(quán)，所以ID=001的主片先加載。當(dāng)?shù)谝黄虞d完畢后，通過BR1通知第二片可以開始加載，總線權(quán)轉(zhuǎn)移到ID=010的SHARC。當(dāng)?shù)诙虞d完畢后，通過BR2通知系統(tǒng)，然后此雙片系統(tǒng)開始運(yùn)行程序。

1.2ADSP-21160與FLASH的連接

FLASH的CE,OE,WE分別與AD21160的BMS,RD,WR相連，其中BMS表示片選信號(hào)，WR為寫信號(hào)，RD為讀信號(hào)。另外FLASH的地址線和數(shù)據(jù)線也分別與DSP連接好。

如果把AD21160的MS0～2與FLASH的片選線相連，就是把FLASH成了AD21160的外部擴(kuò)展存儲(chǔ)區(qū)。這樣會(huì)帶來方便，首先，可以在VisualDSP++ for SHARC中直接讀FLASH里的數(shù)據(jù)，無(wú)需編程讀出；其次，可以用直接讀寫的辦法燒寫FLASH，還可以用軟件控制插入的等待時(shí)間。

如果僅用BMS與FLASH相連，那么就只能用DMA的方式進(jìn)行FLASH的讀寫操作。

1.3燒寫FLASH的方式

當(dāng)使用BMS片選FLASH的時(shí)候，F(xiàn)LASH作為AD21160的字節(jié)存儲(chǔ)空間，AD21160只能通過DMA方式訪問FLASH。

完成一次DMA傳送需對(duì)4個(gè)存儲(chǔ)器映像寄存器進(jìn)行設(shè)置。注意，寫FLASH只能使用DMA10。
具體如下：

1．設(shè)置BSO，使BMS強(qiáng)制有效，并打開DMA10的中斷使能；

USTAT1 = DM(SYSCON);
BIT SET USTAT1 BSO;
DM(SYSCON) = USTAT1;

BIT SET MODE1 IRPTEN;
BIT SET IMASK EP1I;
BIT SET IMASK EP0I;

2．注意對(duì)FLASH的寫是字節(jié)編程，所以要把數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)化為8bit的字節(jié)形式。每次DMA只能送出一個(gè)字節(jié)。

3．因?yàn)锽MS片選FLASH，所以不能對(duì)FLASH的讀寫進(jìn)行插入等待狀態(tài)的指令。變通的辦法是，DMA次數(shù)寄存器設(shè)為3或3以上的整數(shù)，即對(duì)同一個(gè)地址連續(xù)多次寫入同一個(gè)字節(jié)，等效于插入等待狀態(tài)，拉寬寫使能信號(hào)的寬度。

4．有關(guān)FLASH讀寫時(shí)序，請(qǐng)參看所使用的FLASH的datasheet，并按照其時(shí)序和控制字要求，使用SHARC的匯編指令編寫FLASH的燒寫程序。該程序可以通過仿真器在SHARC芯片上運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)把.dat文件燒寫到FLASH中。

2.雙片系統(tǒng)的LDF文件

LDF文件是對(duì)系統(tǒng)的存儲(chǔ)資源進(jìn)行說明和定義的文件，雙片系統(tǒng)的LDF與單片的LDF有所不同。為了更好的進(jìn)行雙片之間的通信，其LDF文件一般定義如下：

ARCHITECTURE(ADSP-21160) 21160系統(tǒng)
SEARCH_DIR( $ADI_DSP211xxlib ) 庫(kù)文件路徑
$LIBRARIES = lib160.dlb;
COMMAND_LINE_OBJECTS.
$OBJECTS = $COMMAND_LINE_OBJECTS;
MEMORY //片內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)定義
{mem_rth { TYPE(PM RAM) START(0x00040000) END(0x000400ff) WIDTH(48) } //程序內(nèi)存，中斷向量表段
mem_pmco { TYPE(PM RAM) START(0x00040100) END(0x000491ff) WIDTH(48) }//程序內(nèi)存，代碼段
mem_pmda { TYPE(PM RAM) START(0x0004db00) END(0x0004efff) WIDTH(32) }//程序內(nèi)存，數(shù)據(jù)段
mem_dmda { TYPE(DM RAM) START(0x00050000) END(0x00057fff) WIDTH(32) }//數(shù)據(jù)內(nèi)存，數(shù)據(jù)段
mem_dmex { TYPE(DM RAM) START(0x00800000) END(0x00800fff) WIDTH(32) } //數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，片外數(shù)據(jù)段
}
//以下是對(duì)多片（ID1 和ID2）映射空間說明

MPMEMORY

{ID1 { START(0x00100000) } //第一片映射到0x00100000
ID2 { START(0x00200000) } //第一片映射到0x00200000
}

下是對(duì)共享的外部存儲(chǔ)區(qū)的聲明，比如外掛的SRAM等器件的存儲(chǔ)空間
{OUTPUT(shared.sm)
SECTIONS
{dxe_dmex
{ INPUT_SECTIONS( shared.doj(sram_da) )
} >mem_dmex
}
}
PROCESSOR ID1//處理器 ID1 的段定義.
{ LINK_AGAINST(ID2.dxe)
OUTPUT(ID1.dxe)
SECTIONS
{ dxe_rth
{ INPUT_SECTIONS( ID1.doj(seg_rth) $LIBRARIES(seg_rth))
} >mem_rth
dxe_pmco
{ INPUT_SECTIONS( ID1.doj(seg_pmco) $LIBRARIES(seg_pmco))
} >mem_pmco
dxe_pmda
{ INPUT_SECTIONS( ID1.doj(seg_pmda) $LIBRARIES(seg_pmda))
} >mem_pmda
dxe_dmda
{ INPUT_SECTIONS( ID1.doj(seg_dmda) $LIBRARIES(seg_dmda))
} >mem_dmda
}
}

PROCESSOR ID2//處理器 ID2 的段定義
{
LINK_AGAINST(ID1.dxe)
OUTPUT(ID2.dxe)
SECTIONS
{dxe_rth
{INPUT_SECTIONS( ID2.doj(seg_rth) $LIBRARIES(seg_rth))
} >mem_rth
dxe_pmco
{ INPUT_SECTIONS( ID2.doj(seg_pmco) $LIBRARIES(seg_pmco))
} >mem_pmco
dxe_pmda
{INPUT_SECTIONS( ID2.doj(seg_pmda) $LIBRARIES(seg_pmda))
} >mem_pmda
dxe_dmda
{INPUT_SECTIONS( ID2.doj(seg_dmda) $LIBRARIES(seg_dmda))
} >mem_dmda
}
}

通過以上的定義，就實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)LDF文件中聲明了兩片AD21160的存儲(chǔ)空間，以及多片存儲(chǔ)區(qū)映射（MMS），和共享片外存儲(chǔ)區(qū)。

3.燒寫雙片SHARC的流程實(shí)例

新建一個(gè)工程，采用以上的LDF文件聲明。
然后編寫兩個(gè).asm文件：ID1.asm，ID2.asm。
這兩個(gè).asm文件都有獨(dú)立的中斷向量表，可以獨(dú)立執(zhí)行各自的程序。

例如，可以在ID1.asm中讓FLAG0和FLAG1輸出反相的方波，在ID2.asm中讓FLAG2和FLAG3輸出另一個(gè)頻率的反相的方波。

編譯通過后，可以找到新生成的可執(zhí)行文件ID1.DXE，ID2.DXE。

在VISUAL DSP++集成環(huán)境中，選擇工程屬性（Project Option），改變?nèi)缦拢?BR>

1．如上圖，把Type由DSP executable file改為L(zhǎng)oader file；

2．如上圖，選定Multiprocessor，就可以在被激活的選擇框中選擇要使用的.DXE文件。在1處，選擇ID1.DXE；在2處，選擇ID2DXE。這意味著將對(duì)第一片加載ID1.DXE，對(duì)第二片加載ID2.DXE。Kernel file選擇默認(rèn)的160_prom.dxe，該文件是由AD提供的加載核文件。在Output file中設(shè)定輸出文件名（在這里是Two_SHARC.ldr）；選定ASCII格式，將產(chǎn)生16bit的數(shù)據(jù)文件；boot type選定eprom，這將產(chǎn)生適合從eprom中加載的數(shù)據(jù)文件。

3．一切完成后，進(jìn)行一次編譯。就可以在DEBUG文件夾里找到生成的Two_SHARC.ldr。

4．接好仿真器后，打開FLASH燒寫程序，把要燒結(jié)的文件名添加到程序中。運(yùn)行FLASH燒結(jié)程序，就把兩片加載程序燒到FLASH里了。

5．關(guān)閉VisualDSP，拔掉仿真器，重新啟動(dòng)目標(biāo)板，按下RESET，通過示波器觀測(cè)第一片DSP的FLAG0和FLAG1，和第二片DSP的FLAG2和FLAG3，檢查是否有對(duì)應(yīng)的反相方波輸出。如果有，說明雙片AD21160加載成功。

4.結(jié) 束 語(yǔ)

美國(guó)AD公司的SHARC系列DSP的多片級(jí)連能力是其特點(diǎn)之一，從本文介紹的兩片系統(tǒng)加載方案可以推知多片SHARC系列DSP芯片系統(tǒng)的加載也是類似的。多片系統(tǒng)同樣也要注意系統(tǒng)的硬件架構(gòu)，包含多片DSP芯片之間的連接方式，總線仲裁機(jī)制，以及與FLASH MEMORY之間的連接。軟件上對(duì).LDF的設(shè)置是關(guān)鍵，它決定了多片DSP之間的相互訪問的存儲(chǔ)分區(qū)。多片SHARC系統(tǒng)會(huì)大大發(fā)揮該系列芯片強(qiáng)大的浮點(diǎn)處理能力，在通信，雷達(dá)等方面有重大應(yīng)用。

作者聯(lián)系：hanwei2004@sohu.com