淺析STM32 Bootloader設(shè)計

　　更新完程序后就需要跳轉(zhuǎn)到新程序開始運行，具體實現(xiàn)看下面代碼：

　　typedef void (*iapfun)(void); //定義一個函數(shù)類型的參數(shù)
　　iapfun jump2app;
　　__asm void MSR_MSP(u32 addr) //設(shè)置堆棧指針
　　{
      　　MSR MSP, r0
      　　BX r14
　　}
　　//跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序段
　　//appxaddr:用戶代碼起始地址.
　　void iap_load_app(u32 appxaddr)
　　{
      　　if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //檢查棧頂?shù)刂肥欠窈戏?
      　　{
            　　jump2app = (iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);//用戶代碼區(qū)第二個字為程序開始地址(復(fù)位地址)，此處查看中斷向量表可知
            　　MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);//初始化APP堆棧指針(用戶代碼區(qū)的第一個字用于存放棧頂?shù)刂?
            　　jump2app(); //跳轉(zhuǎn)到APP，執(zhí)行復(fù)位中斷程序
      　　}
　　}

　　APP程序設(shè)計注意

　　1.編譯軟件需要做出設(shè)置：

　　在Bootloader程序中已經(jīng)指定了APP程序存儲的起始地址為0x08010000,所以在APP程序設(shè)計時需要將編譯軟件這里做出設(shè)置，修改起始地址和大小。

　　2.修改system_stm32f10x.c文件

　　同樣是針對于APP的起始地址改變而修改這里的偏移量，如上圖所示。

　　文中只是簡單的介紹了關(guān)于Bootloader程序的設(shè)計，作為拋磚引玉，大家可以繼續(xù)深入，添加數(shù)據(jù)校驗和程序加密等。