德?tīng)柛J褂肔abview和CompactRIO開(kāi)發(fā)助力轉(zhuǎn)向仿真反饋系統(tǒng)
輸入的傳感器信號(hào)和最終的液壓系統(tǒng)控制值控制了液壓系統(tǒng)。他們同時(shí)還保存在隊(duì)列中,然后通過(guò)TCP / IP通信發(fā)送到PC主機(jī)。這種配置使得PC主機(jī)可以監(jiān)控反作用力仿真器的性能和狀態(tài)。此外,該系統(tǒng)在保證動(dòng)態(tài)控制的同時(shí)還提供給用戶(hù)多個(gè)信號(hào)的控制權(quán)利。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/174376.htm圖2顯示了FPGA程序框圖,用于處理傳感器輸入信號(hào)的程序以及處理CAN通信的消息的程序。EPS反作用力輸出程序和PWM生成程序分別用于產(chǎn)生液壓執(zhí)行器的控制輸出信號(hào),和將車(chē)輛速度轉(zhuǎn)化為PWM波信號(hào)。
在圖3中,程序框圖運(yùn)行于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、FPGA輸出從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取數(shù)據(jù),并傳出最終值給FPGA,然后再將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)TCP/IP傳給主機(jī)。
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