一種三相可控硅半控橋數(shù)字觸發(fā)器的設(shè)計(jì)

一、引言

三相可控硅橋式半控整流電路可以在交流電源電壓不變的情況下，通過改變可控硅的觸發(fā)電路控制角來實(shí)現(xiàn)對整流電路直流輸出電壓的控制，這種電路在中等容量的整流裝置或不要求可逆的電力拖動系統(tǒng)中應(yīng)用較為廣泛。傳統(tǒng)的三相橋式半控整流電路需要三套獨(dú)立的模擬式觸發(fā)器來觸發(fā)可控硅，由于模擬式觸發(fā)器存在著線路復(fù)雜、調(diào)整困難、可靠性低的問題，為此，本文提出一種用80C196KC單片機(jī)組成的數(shù)字觸發(fā)器電路，控制電路大為簡化，所產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖具有移相范圍寬、控制精度高，動態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，其性能指標(biāo)優(yōu)于模擬式觸發(fā)器。

二、電路組成及原理分析

1.三相可控硅半控橋式整流電路的數(shù)字觸發(fā)器由80C196KC單片機(jī)最小系統(tǒng)、同步檢測電路、脈沖功率放大電路組成，如圖1所示。單片機(jī)8 0 C 1 9 6 K C、鎖存器、27C256程序存儲器、62C256數(shù)據(jù)存儲器構(gòu)成最小系統(tǒng)。80C196KC為Intel公司16位高性能單片機(jī)，它的功耗極低，除正常工作外，還可以工作在待機(jī)和掉電兩種節(jié)電方式。其工作速度比51單片機(jī)高數(shù)倍?？偩€寬度為8/16位可選，而內(nèi)部寬度總是16位的。80C196KC內(nèi)含8路10位A/D轉(zhuǎn)換器，512字節(jié)RAM,2個(gè)硬件定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)監(jiān)視跟蹤定時(shí)器，晶振為12MHz.單片機(jī)根據(jù)給定與反饋信號的差值，經(jīng)運(yùn)算后形成控制角為α 的移相脈沖從HS0.0~0.2口腳輸出。

2.同步信號檢測由光電隔離、比較器和整形電路組成(如圖2)。由同步變壓器送過來的線電壓UAC的過零點(diǎn)時(shí)，在光電隔離器的輸出端產(chǎn)生一個(gè)方波，經(jīng)反相器U1整形、RC電路微分后產(chǎn)生一個(gè)脈沖作為外部中斷信號加到80C196KC的EXTINT端，實(shí)現(xiàn)觸發(fā)脈沖與電源同步。為了簡化電路，本系統(tǒng)采用了相對觸發(fā)方式，只需要單相同步即可。

3.脈沖功率放大電路。如圖3所示，為了實(shí)現(xiàn)對大電感負(fù)載的可靠觸發(fā)，本觸發(fā)電路使用脈沖序列觸發(fā)方式。從單片機(jī)端口HS0.0~0.2輸出的脈沖送入由555組成的脈沖簇形成電路，經(jīng)過場效應(yīng)管功率放大和脈沖變壓器隔離后，輸出到可控硅的觸發(fā)極。

三、控制角算法

可控硅控制角α 由下式求出：

大電感負(fù)載時(shí)，三相半控橋式整流電路輸出電壓Ud與控制角α 的關(guān)系為：

上式表明三相半控橋式整流電路輸出電流Id與控制角α 是非線性的，而(1)式是建立在線性化基礎(chǔ)上的，所以必須通過下面的式子予以修正：

為了簡化程序，采用U給定-ω -α ′ 查表方式獲得控制角α .由于單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換器為10位的，給定電壓5V經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后為3FFH=1023,若分成51檔，則：

所以ω =33H正好對應(yīng)給定電壓U=5V;當(dāng)U=4.9V時(shí)，二進(jìn)制數(shù)為1003H,則：

其余類推，即正好0 . 1 V對應(yīng)0 1 H,0.2V對應(yīng)02H,…等，這樣便于查表。

利用一個(gè)過零檢測電路在同步電壓UAC從負(fù)半波到正半波過零時(shí)刻產(chǎn)生同步脈沖，因?yàn)閁AC落后于相電壓UA30°，所以同步脈沖出現(xiàn)的時(shí)刻正好是A相電壓的自然換相點(diǎn)，A、B、C各相的自然換相點(diǎn)彼此相差120°，當(dāng)A相的自然換相點(diǎn)找到后，其余B、C相的自然換相點(diǎn)彼此相差時(shí)刻為T/3,T為上次測到的電壓周期，可用測量相鄰兩個(gè)同步脈沖的時(shí)間間隔得到。