基于多線陣CCDS相機(jī)的大幅面掃描儀高精度實(shí)時(shí)拼接實(shí)現(xiàn)新方法

0 引言

基于多線陣CCDS相機(jī)的拼接型高精度大幅面掃描儀的研制一直是國內(nèi)、外學(xué)者及產(chǎn)業(yè)界關(guān)注的重點(diǎn)領(lǐng)域，但是由于涉及精密光路設(shè)計(jì)心1、復(fù)雜機(jī)械平臺(tái)、完備硬件系統(tǒng)H1、友好人機(jī)界面、智能算法實(shí)現(xiàn)這五個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，其中高精度實(shí)時(shí)拼接技術(shù)又是其中的重點(diǎn)難點(diǎn)。迄今為止，基于多線陣CCDS相機(jī)的拼接型高精度大幅面掃描儀的全部關(guān)鍵技術(shù)基本上被國外跨國公司與大型研究機(jī)構(gòu)所壟斷，國內(nèi)完全依靠進(jìn)口。

高精度實(shí)時(shí)拼接技術(shù)是多線陣CCDS相機(jī)的大幅面掃描儀中的重點(diǎn)難點(diǎn)。由于線陣CCDS相機(jī)的視場(chǎng)有限，在視場(chǎng)范圍要求大掃描精度高的大幅面掃描儀應(yīng)用背景下，單個(gè)三線陣CCDS相機(jī)顯然不能滿足需求，因此需要多個(gè)三線陣相機(jī)拼接實(shí)現(xiàn)。

拼接最重要的指標(biāo)是保證圖像信息不丟失不錯(cuò)位，最理想的情況是，所有三線陣CCDS相機(jī)保持在同一水平面，相鄰兩個(gè)相機(jī)采集圖像的像素連續(xù)。

為了適應(yīng)拼接型多線陣CCDS大幅面掃描儀這一應(yīng)用需求，通常采用光學(xué)拼接或光學(xué)拼接加入軟件后續(xù)處理¨01.光學(xué)拼接通過分光棱鏡將多個(gè)線陣CCDS相機(jī)首位相連，即前一級(jí)CCDS相機(jī)最后一個(gè)有效像素與下一級(jí)CCDS相機(jī)第1個(gè)有效像素相連，其精度要求偏差在1個(gè)像素以內(nèi)，且多個(gè)CCDS相機(jī)所有像素必須在同一個(gè)水平面上，這對(duì)機(jī)械加工精度要求非常高，相應(yīng)成本也非常高，其拼接精度隨著使用時(shí)間增加而降低。光學(xué)拼接加入軟件后續(xù)處理通過將相鄰兩個(gè)CCDS相機(jī)有效像素進(jìn)行重疊以此保證圖像信息不丟失，然后將采集到的圖像信息保存在電腦內(nèi)存里，通過軟件算法將每個(gè)相機(jī)采集到的圖像數(shù)據(jù)上下左右平移進(jìn)行拼接，這種拼接方式對(duì)機(jī)械的精度要求有所降低，但是對(duì)電腦配置要求較高，拼接時(shí)間較長需要2 s一3 s,對(duì)大幅面掃描儀的實(shí)時(shí)性有一定影響¨2|.

針對(duì)這一問題，筆者深人研究了FPGA/SDRAM/'CCDS的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，通過多次試驗(yàn)驗(yàn)證，提出了一種新的基于多線陣CCDS相機(jī)的大幅面掃描儀高精度實(shí)時(shí)拼接實(shí)現(xiàn)新方法一硬件拼接法。

1 基本理論

1.1拼接原理

為了保證相鄰相機(jī)首尾相連處數(shù)據(jù)不丟失，必須使兩相機(jī)之間有效像素部分重合，如圖1拼接原理圖所示。

相機(jī)1與相機(jī)2重疊W1個(gè)像素，相機(jī)2與相機(jī)3重疊W2個(gè)像素。將SDRAM的地址分為3個(gè)地址分塊，相機(jī)1對(duì)應(yīng)的初始地址為ADDRESS-1,相機(jī)2對(duì)應(yīng)的初始地址為ADDRESS-2,相機(jī)3對(duì)應(yīng)的初始地址為ADDRESS_3.三線陣CCDS相機(jī)逐行掃描，將3個(gè)相機(jī)采集到的每一行數(shù)據(jù)分別連續(xù)存儲(chǔ)到SDRAM開辟的3個(gè)地址分塊里，因?yàn)镾DRAM的地址與數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)，知道每一行數(shù)據(jù)的首地址，通過對(duì)偏移量的設(shè)置，從指定每行數(shù)據(jù)首地址位開始連續(xù)讀取數(shù)據(jù)即可對(duì)3個(gè)相機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)拼接。

1.2拼接過程中出現(xiàn)的實(shí)際情況與處理方法

實(shí)際過程中，由于機(jī)械平臺(tái)加工的精度問題，3個(gè)相機(jī)可能不在同一水平面上，并且相鄰兩相機(jī)的重疊像素部分也不一定相同，就造成常規(guī)數(shù)據(jù)傳輸中有錯(cuò)位現(xiàn)象產(chǎn)生。根據(jù)實(shí)驗(yàn)與分析，拼接過程中會(huì)出現(xiàn)6種可能情況，如圖2(a)、2(b)、2(c)、2(d)、2(e)、2(f)所示。

圖2(a)為相機(jī)l水平位置大于相機(jī)2水平位置。相機(jī)2水平位置大于相機(jī)3水平位置時(shí)，圖像有效數(shù)據(jù)錯(cuò)位情況。圖2(b)為相機(jī)1水平位置小于相機(jī)2水平位置，相機(jī)2水平位置小于相機(jī)3水平位置時(shí)。圖像有效數(shù)據(jù)錯(cuò)位情況。圖2(c)為相機(jī)2水平位置大于相機(jī)l水平位置，相機(jī)l水平位置大于相機(jī)3水平位置時(shí)，圖像有效數(shù)據(jù)錯(cuò)位情況。

圖2(d)為相機(jī)2水平位置大于相機(jī)3水平位置，相機(jī)3水平位置大于相機(jī)1水平位置時(shí)，圖像有效數(shù)據(jù)錯(cuò)位情況。圖2(e)為相機(jī)3水平位置大于相機(jī)1水平位置，相機(jī)1水平位置大于相機(jī)2水平位置時(shí)，圖像有效數(shù)據(jù)錯(cuò)位情況。圖2(f)為相機(jī)1水平位置大于相機(jī)3水平位置，相機(jī)3水平位置大于相機(jī)2水平位置時(shí)，圖像有效數(shù)據(jù)錯(cuò)位情況。

因此需要先確定掃描儀3個(gè)相機(jī)處于何種位置情況，相機(jī)每一行像素個(gè)數(shù)為L=5340個(gè)，上位機(jī)根據(jù)特定情況設(shè)定H1、H2、W1、w2的值，根據(jù)H1、H2、W1、W2的預(yù)設(shè)值計(jì)算出需要緩存數(shù)據(jù)最大行數(shù)，相機(jī)2每行緩存數(shù)據(jù)的讀出首地址與末地址，相機(jī)3每行緩存數(shù)據(jù)的讀出首地址與末地址，最后順序讀寫出每一個(gè)相機(jī)緩存數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)實(shí)時(shí)顯示。

圖2所示6種情況中的寫緩存初始地址都是一致的，即，相機(jī)1寫緩存初始地址ADDRESS-WRITEBUFFER.1=ADDRESS一1,相機(jī)2寫緩存初始地址ADDRESS-WRITEBUFFER_2=ADDRESS_2,相機(jī)寫緩存初始地址ADDRESS-WRITEBUFFER一3=ADDRESS_3.

針對(duì)圖2(a)的情況，需緩存BUFFER-LINE=H1+H2+1行數(shù)據(jù)，相機(jī)2連續(xù)寫人H1+1行數(shù)據(jù)后需對(duì)寫入地址初始化，相機(jī)3連續(xù)寫人H1+H2+1行數(shù)據(jù)后需對(duì)寫入地址初始化。相機(jī)1寫初始地址ADDRESS-WRITE一1=ADDRESS一1+(H2一H1)·L+H2一H1,相機(jī)2寫初始地址ADDRESS-WRITE一2=ADDREsS一2+H2·L+H2,相機(jī)3寫初始地址ADDRESS-Wr{ITE_3=ADDRESS_3.相機(jī)1讀初始地址ADDRESS-READ一1=ADDRESS一1+(H1+H2)·L+H1+H2,相機(jī)2讀初始地址ADDRESS-READ_2=ADDRESS_2+H2·L+W1+H2,相機(jī)3讀初始地址ADDRESS-READ_3=ADDRESS._3+W2.

針對(duì)圖2(b)的情況，需緩存BUFFER-LINE=HI+H2+l行數(shù)據(jù)，相機(jī)1連續(xù)寫入H1+H2+1行數(shù)據(jù)后需對(duì)寫入地址初始化，相機(jī)2連續(xù)寫入H2+l行數(shù)據(jù)后需對(duì)寫人地址初始化。相機(jī)1寫初始地址ADDRESS-WRITE一1=ADDRESS一1,相機(jī)2寫初始地址ADDRESS-WrtlTE_2=ADDRESS_2+H1·L+H1,相機(jī)3寫初始地址ADDRKSS_WRrI'E_3=ADDRESS_3+(H1+H2)·L+H1+H2.相機(jī)1讀初始地址ADDRESS-READ一1=ADDRESS一1,相機(jī)2讀初始地址ADDRESS-READ一2=ADDRESS一2+H1·L+W1+Hl,相機(jī)3讀初始地址ADDRESS-READ一3=ADDRESS 3+(Hl+H2)·L+Hl+H2+W2.

針對(duì)圖2(c)的情況，需緩存BUFFER-LINE=H2+1行數(shù)據(jù)，相機(jī)1連續(xù)寫入H1+1行數(shù)據(jù)后需對(duì)寫入地址初始化，相機(jī)3連續(xù)寫人H2+1行數(shù)據(jù)后需對(duì)寫入地址初始化。相機(jī)1寫初始地址ADDRESS-WRITE一1=ADDRESS一1+(H2一H1)·L+H2一H1,相機(jī)2寫初始地址ADDRESS-WRITE一2=ADDRESS一2+H2·L+H2,相機(jī)3寫初始地址ADDRESS-WRITE_3=ADDRESS一3.相機(jī)1讀初始地址ADDRESS_READ一1=ADDRESs一1+(H2一H1)·L+H2一H1,相機(jī)2讀初始地址ADDRESS-READ一2=ADDRESS一2+I-12·L+w1+H2,相機(jī)3讀初始地址ADDRESS_READ_3=ADDRESS_3+W2.

針對(duì)圖2(d)的情況，需緩存BUFFER-LINE=Hl+1行數(shù)據(jù)，相機(jī)l連續(xù)寫入Hl+l行數(shù)據(jù)后需對(duì)寫入地址初始化，相機(jī)3連續(xù)寫人H2+1行數(shù)據(jù)后需對(duì)寫入地址初始化。相機(jī)1寫初始地址ADDRESS-WRITE一1=ADDRESS一1,相機(jī)2寫初始地址ADDRESS-WRITE一2=ADDRESS一2+H1·L+W1+HI,相機(jī)3寫初始地址ADDRESS-WRITE一3=ADDRESS._3+(H1一H2)·L+HI-H2.相機(jī)1讀初始地址ADDRESS-READ一1=ADDRESS一1,相機(jī)2讀初始地址ADDRESS-READ一2=ADDRESS一2+Hl·L+W1+H1,相機(jī)3讀初始地址ADDRESS-READ一3=ADDRESS_3+(H1一H2)·L+H1一H2+W2.

針對(duì)圖2(e)的情況，需緩存BUFFER-LINE=H2+1行數(shù)據(jù)，相機(jī)1連續(xù)寫入H2一HI+1行數(shù)據(jù)后需對(duì)寫入地址初始化，相機(jī)2連續(xù)寫入H2+1行數(shù)據(jù)后需對(duì)寫入地址初始化。相機(jī)1寫初始地址ADDRESS-WRITE一1=ADDRESS一1+H1·L+H1,相機(jī)2寫初始地址ADDRESS-WRITE一2=ADDRESS一2,相機(jī)3寫初始地址ADDRESS-WRITE-3=ADDRESS一3+H2·L+H2.相機(jī)1讀初始地址ADDRESS-READ一1=ADDRESS一1+HI·L+H1,相機(jī)2讀初始地址ADDRESS-rtE,~D._2=ADDRESS_2+Wl,相機(jī)3讀初始地址ADDRESS-r{EAD_3=ADDRESS_3+H2·L+H2+W2.

針對(duì)圖2(f)的情況，需緩存BUFFER-LINE=H1+l行數(shù)據(jù)，相機(jī)2連續(xù)寫入H1+1行數(shù)據(jù)后需對(duì)寫入地址初始化，相機(jī)3連續(xù)寫入H1一H2+1行數(shù)據(jù)后需對(duì)寫入地址初始化。相機(jī)1寫初始地址ADDRESS-WRITE一1=ADDRESS一1+H1·L+H1,相機(jī)2寫初始地址ADDRESS-WRITE一2=ADDRESS一2,相機(jī)3寫初始地址ADDRESS_WRITE_3=ADDRESS_3+H2·L+H2.相機(jī)1讀初始地址ADDRESS-READ一1=ADDRESS一1+H1·L+H1,相機(jī)2讀初始地址ADDRESS-READ_2=ADDRESS_2+W1,相機(jī)3讀初始地址ADDRESS-READ一3=ADDRESS一3+H2·L+H2+W2.

2實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論

2.1方法執(zhí)行過程

多線陣CCDS相機(jī)的大幅面掃描儀高精度實(shí)時(shí)拼接實(shí)現(xiàn)新方法流程如圖3所示。根據(jù)主要器件的特性，上電后需對(duì)FPGA、SDRAM初始化，使其處于正常工作狀態(tài)。從上位機(jī)獲取H1、H2、W1、W2的預(yù)設(shè)值，判別相機(jī)位置處于何種情況。定義H1最高位為1時(shí)，相機(jī)l水平位置高于相機(jī)2水平位置，H1最高位位為0時(shí)，相機(jī)1水平位置低于相機(jī)2水平位置。定義I-12最高位為1時(shí)，相機(jī)2水平位置高于相機(jī)3水平位置，H2最高位為0時(shí)，相機(jī)2水平位置低于相機(jī)3水平位置。圖2所示6種情況分對(duì)應(yīng)H1、H2預(yù)設(shè)值的6種狀態(tài)。H1最高位為1,H2最高位為l時(shí)對(duì)應(yīng)圖2(a);H1最高位為0,H2最高位為0時(shí)對(duì)應(yīng)圖2(b);HI最高位為0,I-12最高位為1,且Hl小于I-12時(shí)對(duì)應(yīng)圖2(c);H1最高位為0,H2最高位為l,且H1大于等于H2時(shí)對(duì)應(yīng)圖2(d);H1最高位為l,H2最高位為0,且H1小于H2時(shí)對(duì)應(yīng)圖2(e)，Hl最高位為1,H2最高位0,且Hl大于等于H2時(shí)對(duì)應(yīng)圖2(f)。獲取預(yù)設(shè)值后就進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存，按照相機(jī)編號(hào)逐行讀出圖像數(shù)據(jù)，判斷讀地址是否需要初始化，按照相機(jī)編號(hào)逐行寫人圖像數(shù)據(jù)，判斷寫地址是否需要初始化，最后判斷是否接收到上位機(jī)發(fā)出的結(jié)束信號(hào)。

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