一種基于ARM 單片機與CPLD的數(shù)字軸角轉換方法（一）
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0 引言同步機.正余弦旋轉變壓器等廣泛應用于火力控制.航空航天.自動控制等領域以實現(xiàn)系統(tǒng)間軸角信息的傳輸.由于計算機技術在上述領域的廣泛應用，數(shù)字-軸角轉換已(Digitalto Shaft-angle Converting,DSC)成為一個重要的問題.市場上DSC集成模塊產品價格較高且接口不夠靈活，在某些領域應用受到限制，特別在多路DSC使用時效費問題更為突出.基于上述問題，提出一種采用ARM 單片機+CPLD實現(xiàn)數(shù)字-軸角轉換的方法.
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/175172.htm1 數(shù)字-軸角轉換原理數(shù)字-軸角轉換(DSC)是將數(shù)字形式表示的軸角度θ通過運算電路轉換為正余弦旋轉變壓器形式的電壓(如式(1))，經正余弦旋轉變壓器和經過Scott變壓器后驅動同步機指向對應軸角位置，從而完成數(shù)字-軸角轉換.
當同步機.正余弦旋轉變壓器的激磁繞組電壓為U0 =Umsinωt時，則正余弦旋轉變壓器兩相繞組輸出電壓為：
URS =KRUmsinωtsinθ
URC =KRUmsinωtcosθ
驅動同步機三相繞組電壓為：
US1 =KSUmsinωtsinθ
US2 =KSUmsinωtsin(θ+120°)
US3 =KSUmsinωtsin(θ-120°)
其中，KR ?KS分別為正余弦旋轉變壓器和同步機的變壓比，θ為軸角位置.
為了將兩相正余弦旋轉變壓器信號變?yōu)槿嗤綑C信號，需使用Scott變壓器.其基本構造及原理分析如圖1所示.
在圖1 (a)中，URS ?URC是空間兩相正余弦旋轉變壓器信號，將兩變壓器按圖中抽頭連接，如圖1 (b)的相量圖分析：
Us1 =URS
US2 =-0.5URS -0.866URC
US3 =-0.5URS +0.866URC
這樣就將空間兩相正余弦旋轉變壓器信號轉變?yōu)榭臻g的三相同步機信號.
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