解決SMPS應(yīng)用中電流模式控制的設(shè)計(jì)問題

早期開關(guān)電源(SMPS)設(shè)計(jì)采用的標(biāo)準(zhǔn)控制方法稱為“電壓模式”操作。斜坡發(fā)生器驅(qū)動(dòng)電壓比較器的一個(gè)輸入端，來自誤差放大器/環(huán)路濾波器的誤差信號驅(qū)動(dòng)另一個(gè)輸入端，見圖1。得到的是僅基于電壓誤差信號的PWM脈沖。該工作模式下的電路具有以下兩個(gè)局限性：一是沒有保護(hù)電路元件的限流功能，二是對輸入輸出的瞬態(tài)變化響應(yīng)緩慢。

圖1 電壓模式控制

電流模式控制

隨著SMPS設(shè)計(jì)的成熟，一種稱為“電流模式”控制的更安全的系統(tǒng)正逐步進(jìn)入設(shè)計(jì)師的視線。該系統(tǒng)使用由電感電流驅(qū)動(dòng)的電流反饋信號取代了斜坡發(fā)生器。用這種方法得到的系統(tǒng)的電感峰值電流由誤差信號直接控制，從而根除了可能由過電流條件導(dǎo)致的電路故障，見圖2。由于電流模式控制的是電感電流，因而可有效地消除控制回路中由電感產(chǎn)生的“極點(diǎn)”和延遲，從而提高系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)速度。

圖2 電流模式控制

斜坡補(bǔ)償?shù)闹匾?/p>

大多數(shù)模擬電流模式PWM控制器的一個(gè)顯著問題是其只能測量峰值電流。因輸出電容是對平均電流進(jìn)行積分以產(chǎn)生所需輸出電壓，因此實(shí)際上需要的是測量平均電流的能力。通常，平均電流可以近似為峰值電流的一半。對于占空比小于50%的情況，在啟動(dòng)下一個(gè)PWM周期前，電感電流有足夠的時(shí)間衰減到0。只要電感電流在PWM周期末達(dá)到0，平均電流就等于電感峰值電流的一半，見圖3。

圖3 占空比小于50%時(shí)，平均電流近似為峰值電流的一半

通常這種設(shè)計(jì)方案是可行的，但是當(dāng)占空比大于50%時(shí)，有些問題就會顯現(xiàn)出來。主要原因是平均電流不再近似為峰值電流的一半，見圖4。

圖4 占空比大于50%時(shí)，平均電流大于峰值電流的一半

隨著PWM占空比在大于等于50%的條件下繼續(xù)增加，平均電流就會越來越大于用測量峰值電流估計(jì)的值。得到的輸出電壓將會高于預(yù)期，并且持續(xù)上升直到較慢的電壓控制回路重新調(diào)整電流設(shè)定點(diǎn)。輸出電壓會下降到預(yù)期電壓以下，然后重復(fù)此過程(稱為子周期(sub-cycle)振蕩)。

為解決電流模式的不穩(wěn)定性問題，針對模擬電流模式控制器開發(fā)了名為“斜坡補(bǔ)償”的技術(shù)。通過在電壓誤差放大器生成的電流閾值上添加一個(gè)下降沿鋸齒波電壓，見圖5，為限流比較器生成新的電流閾值，使其能更緊密地跟蹤平均電感電流。

圖5 斜坡補(bǔ)償

數(shù)字電流模式控制中的設(shè)計(jì)問題

采用數(shù)字電流模式控制克服了模擬電流模式PWM控制器的許多局限性。SMPS中的數(shù)字電流模式控制非常有價(jià)值，因?yàn)樗峁┝嗽S多功能，如晶體管峰值電流保護(hù)、消除磁性元件中的磁場“棘輪效應(yīng)”、輸入電壓變化抑制和簡單的控制回路補(bǔ)償。實(shí)現(xiàn)電流模式控制會帶來另一個(gè)好處，即使用誤差電壓控制電感電流的最大值，使電感成為電壓控制的電流源。作為電流源，電感不再在回路的頻率響應(yīng)中產(chǎn)生極點(diǎn)。這樣，回路從無條件不穩(wěn)定電路變?yōu)橛袟l件穩(wěn)定電路，這使得環(huán)路濾波器設(shè)計(jì)更加簡單。既然電流模式是如此優(yōu)越的系統(tǒng)，為什么數(shù)字SMPS設(shè)計(jì)師仍然使用電壓模式控制呢?

許多DSC沒有模擬比較器和可以在PWM周期的適當(dāng)點(diǎn)測量電感電流的ADC。缺少某些方法以在期望點(diǎn)及時(shí)精確地測量電流，DSC就必須不停地在PWM周期用ADC測量電感電流，以捕捉當(dāng)電感電流達(dá)到期望值的“瞬間”。為了達(dá)到12位分辨率，需要在每個(gè)PWM脈沖進(jìn)行多達(dá)2048次ADC電流轉(zhuǎn)換。所需的ADC的采樣速率為10億次/秒。另外，需要充足的處理能力來收集這10億次轉(zhuǎn)換，將每次轉(zhuǎn)換結(jié)果與誤差信號相比較，并在達(dá)到預(yù)期電流時(shí)，關(guān)閉PWM輸出。保守的說，這意味著需要一個(gè)每秒能執(zhí)行10億條指令(BIPS)的處理器。顯然，這不是一種解決該問題的低成本設(shè)計(jì)方案。

DSC簡化了SMPS電流模式控制的設(shè)計(jì)

那么設(shè)計(jì)師如何在數(shù)字SMPS設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)電流模式控制?答案就是使用具有支持SMPS設(shè)計(jì)的外設(shè)的最新數(shù)字信號控制器(DSC)。

當(dāng)用DSC實(shí)現(xiàn)SMPS設(shè)計(jì)時(shí)，有很多可行的方法可用來執(zhí)行電流模式控制。例如，Microchip的dsPIC30F202X DSC有以下特性：高分辨率數(shù)字PWM發(fā)生器、以每秒兩百萬次的采樣速度異步采樣和轉(zhuǎn)換信號的ADC、帶相關(guān)的10位參考數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)的高速模擬比較器、30MIPS高性能具備DSP處理能力的控制器。