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          高頻開關(guān)電源的分段線性PID

          作者: 時間:2013-03-01 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/175555.htm

          由于積分是滯后校正環(huán)節(jié),而微分是超前校正環(huán)節(jié),因此在控制誤差e(n)較大時,應(yīng)采用比例一微分(PD)調(diào)節(jié)(不用積分),這樣可以改善系統(tǒng)的響應(yīng)快速性;而在控制誤差c(m)較小時,則應(yīng)采用比例一積分(PI)調(diào)節(jié)(不用微分),這樣可以使系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性,避免振蕩。

            為此,設(shè)置了兩個誤差限△1和△2,并且△1>△2分段線性PID算法可以描述為:

            變參數(shù)PID

            所謂變參數(shù)PID,是指根據(jù)被控對象(開關(guān)電源)的各種不同的運(yùn)行工況,如空載和滿載、輸入電壓高或低等,采用不同的比例系數(shù)TP、積分時間常數(shù)Ti和微分時間常數(shù)Td,使系統(tǒng)的控制特性在各種情況下都能保持最優(yōu)。



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