一種無主從自均流逆變器并聯裝置的設計
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根據圖2和上述分析得出逆變輸出電流為：
由上述功率分析可知，逆變器并聯的輸出有功功率近似僅與電壓相位有關，輸出的無功功率近似僅與電壓幅值有關。
2．3 并聯系統控制策略
逆變器并聯運行時，H2工作在正弦脈寬調制(SPWM)逆變模式，各逆變器首先通過測量各自輸出電壓ui和各自輸出電流ii，計算出該模塊輸出的有功功率Pi和無功功率Qi，并傳給其他模塊。該模塊將自身的有功、無功值與并聯系統其他模塊統計得到的平均功率Paver=∑(P1+P2+ …+Pn)／n和Qaver=∑(Q1+Q2+…+Qn)／n做差，經系統PI調節(jié)后得到第i個逆變器輸出電壓參考波的頻率調節(jié)量△fi和幅值調節(jié)量△Umi。此外，各逆變器輸出電壓ui的頻率采用跟蹤電網電壓us頻率的方法，并實時檢測ui與us的相位差和幅值差是否滿足并聯條件?？刂撇呗钥驁D如圖3所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/175731.htm
由圖3可見，并聯系統通過控制各逆變器輸出功率無差達到輸出電壓無差，滿足逆變器并聯條件。各逆變器間通過CAN總線交換各自輸出到負載的有功無功信號，每個逆變器都以平均功率作為功率參考值，將誤差通過PI控制器調節(jié)電壓頻率和幅值的參考值，即在原有電壓瞬時值內環(huán)和有效值外環(huán)基礎上再加兩個功率控制環(huán)。
系統自動檢測逆變器工作臺數，快速計算平均功率，當系統突加或突減一臺時能迅速應對，保證系統繼續(xù)穩(wěn)定運行，實現系統熱插拔功能。
2．4 功率計算
采用DSP進行數字控制時，無法直接進行連續(xù)域中的積分運算，為快速準確地計算出有功、無功功率，此處設計采用全波傅里葉變換法，在數字域正交提取功率計算。設DSP在一個基頻正弦周期內采樣次數為N，u(k)，i(k)為輸出電壓和電流，sin(k)，cos(k)為正交基頻波，則功率計算可改寫為離散域的累加運算：
數字域中以k記錄第幾次采樣，一個基波周期開始時k清零，記滿一個基波周期k=N-1時再次清零。DSP將一個基波周期(2π)分成N等份，計算每等份的正弦余弦值，生成一個正余弦表，可用查表方式讀正余弦值進行計算，每次采樣后通過上述計算方法在一個基波周期內計算有功功率和無功功率。
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