風力并網逆變器滯環(huán)SVPWM控制策略的研究風力并網逆變器滯環(huán)SVPWM控制策略的研究
電壓矢量方程u=Ldi/dt+e,u為三相交流側輸入電壓矢量:e為三相電網電動勢矢量;i為三相交流側電流矢量。設參考交流電流矢量為i*,則i與i*的電流誤差矢量△i=i*-i,代入u=Ldi/dt+e可得:
Ld△i/dt=Ldi*/dt+e-u (1)
為使電流誤差為零,交流側三相逆變器輸入電壓合成矢量u*需滿足:u*=Ldi*/dt+e。三相電壓型逆變器共有8個空間電壓矢量uk(k=0,…,7)可選擇,為使電流誤差為零,可得到合適的uk滿足:
Ld△i/dt=Ldi*/dt+e-u=u*-uk (2)
可選擇合適的uk來控制電流誤差的變化率d△i/dt,從而控制△i來達到電流跟蹤的目的。在SVPWM中,如圖5a所示,將u*劃分為6個不同區(qū)域,區(qū)域U(1):ea>eb>ec;區(qū)域U(2):ec>eb>ea;區(qū)域U(3):eb>ec>ea;區(qū)域U(4):ec>eb>ea;區(qū)域U(5):ec>ea>eb;區(qū)域U(6):ea>ec> eb。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/175737.htm
對于△i區(qū)域劃分,取三相對稱軸(a,b,c)正方向為△ia,△ib,△ic正方向。如圖5b所示,將△i分為6個空間區(qū)域I(k)(k=1,…,6)。
u*和△i確定后,可確定兩矢量的空間位置,就可選擇合適的uk,使d△i/dt方向相反,以減小電流誤差。SVPWM中,△i被限定在一定的范圍內,SVPWM能更好實現,該控制策略核心是將i*和檢測到的實際電流進行比較,根據u*所在區(qū)域選擇合適uk,通過選擇合適的uk來控制d△i/dt,從而控制△i來實現電流跟蹤。
3 實驗
圖6為并網逆變器控制系統結構,輸出功率大于逆變器饋送到電網的功率時,直流母線上電壓由于能量累積而升高,此時應增加DC/AC變換器輸出指令電流,從而增加逆變器饋送到電網的能量來維持母線電壓穩(wěn)定;同理,當輸出功率小于逆變器饋送到電網的能量時,逆變器將抽取母線電容的能量進行補充,母線電壓下降,此時應減小輸出電流指令來維持功率平衡,從而保持母線電壓穩(wěn)定。
在5 kW實驗平臺上進行實驗,控制運算由處理器TMS320LF2812實現,直流側電壓300V;并網電壓220 V,逆變橋為IGBT(1 400V/40A),輸出交流側濾波電感為2 mH,穩(wěn)壓電容2 200μF/400 V,交流側電阻10 Ω。給定開關頻率5 kHz,驅動電路選用PHS2012x3。圖7為實驗波形??梢姡L電并網發(fā)電系統采用提出的復合控制策略,能得到較好的動態(tài)響應,輸出電壓ug、電流ig為較標準的正弦波,且ug,ig接近同相,尖峰毛刺也相對較少,諧波基本消除,滿足與電網電壓同頻同相的要求,得到了較好電能質量的系統并網電流。
4 結論
針對滯環(huán)控制輸出電流存在一定尖峰毛刺和諧波的不足,提出采用電流滯環(huán)控制和空間矢量脈寬調制相結合的復合控制算法。并通過實驗驗證了該復合控制策略的可行性和優(yōu)越性。
評論