一種機載設(shè)備的通訊接口電路的設(shè)計與實現(xiàn)
摘要:文章介紹了一種機載設(shè)備的通訊接口電路的設(shè)計與實現(xiàn),該接口電路是機載設(shè)備接線盒的重要組成部分,其設(shè)計目標主要是接收前端的綜合處理機通過422接口輸出的目標方位、目標距離、目標編號、目標有效等命令信息,對其進行格式轉(zhuǎn)換和電氣匹配后,再送到發(fā)控系統(tǒng)。此外,該通訊接口電路還對接收到的干纜高度數(shù)字信號進行數(shù)模轉(zhuǎn)換等相關(guān)處理,并發(fā)送到飛機控制系統(tǒng)和懸停器。
關(guān)鍵詞:通訊接口;MSP430;數(shù)模轉(zhuǎn)換
0 引言
通訊接口電路主要用于完成前端綜合處理機和后端的發(fā)送控制系統(tǒng)(簡稱發(fā)控系統(tǒng))、飛機控制系統(tǒng)(簡稱飛控系統(tǒng))等的信號交聯(lián)。綜合處理機輸出的目標信息經(jīng)過電氣匹配后送到單片機,單片機對其進行解析后,按照一定的幀協(xié)議將目標信息轉(zhuǎn)發(fā)給發(fā)控系統(tǒng),并將目標信息中包含的干纜高度信號進行數(shù)模轉(zhuǎn)換及濾波放大后送至飛控系統(tǒng)和懸停器。
1 電路組成與工作原理
1.1 電路組成
根據(jù)通訊接口電路的主要功能,設(shè)計該電路的組成框圖如圖1所示。
1.2 電源電路
接線盒系統(tǒng)由一路28V直流電源供電,在此利用穩(wěn)壓芯片分別轉(zhuǎn)換得到以下三路電源:
1)運算放大器電源:一路15.0V;2)MCU電源:兩路3.3V,分別為供數(shù)字電路和模擬電路使用;3)其他芯片電源:一路5.0V。
1.3 控制電路
通訊接口電路的控制單元MCU在進行數(shù)據(jù)處理時,除了需要根據(jù)綜合處理機與接線盒接口控制協(xié)議對數(shù)字信號進行解析,還需要完成對干纜高度數(shù)據(jù)信號的D/A轉(zhuǎn)換,要求高度分辨率小于0.1m。
基于硬件資源需求,結(jié)合低功耗、集成化、開發(fā)周期等因素,該控制電路選用了MSP430系列的單片機。該單片機具有兩個串口并內(nèi)置12位DA轉(zhuǎn)換器,在低功耗、可靠性方面表現(xiàn)出色,滿足設(shè)計需求。
我們選擇DAC12的基準電壓為2.5V,理論上其電壓分辨率為2.5/4096=0.6mV,實際上由于器件本身的誤差加上電路噪聲的影響,其有效位可能降低為10位,則電壓分辨率隨之降低為2.5V/1024=2.4mV。
由于DAC12輸出的直流電壓模擬量的范圍為0~2.5V,而飛控系統(tǒng)和懸停器要求的電壓輸入范圍為0~12V,因此需要對DAC12的輸出電壓進行比例放大,增益系數(shù)計算如下:G=Int(12/2.5)=5。同時,由于電壓放大的緣故,在飛控系統(tǒng)的輸入端,電壓分辨率相應(yīng)降至2.4×5= 12mV。此外,已知電壓與干纜高度之間的比例關(guān)系為80mV/m,據(jù)此計算出高度分辨率為12/80=0.15(mV/m),滿足小于0.2m的設(shè)計要求。
1.4 電氣匹配
在電路設(shè)計中,由于綜合處理機、MCU和與發(fā)控系統(tǒng)之間的通訊信號的輸入/輸出邏輯不協(xié)調(diào),需要首先解決兩種電平的轉(zhuǎn)換問題,我們在此采用的電氣匹配芯片為ADM485。
對于不出戶外的422端口,我們采取了單向的保護措施,設(shè)計了由TVS管P6KE6.8CA和WE-SL2型共模電感組成的接口保護電路。當TVS管兩端經(jīng)受瞬間的高能量沖擊時,它以極高的速度使其阻抗驟然降低,同時吸收一個大電流,將其兩端間的電壓箝位在一個預(yù)定的數(shù)值上,從而確保后面的電路元件免受瞬態(tài)高能量的沖擊而損壞。
2 通訊協(xié)議
為保證綜合處理機、接口電路MCU和與發(fā)控系統(tǒng)之間能有效、可靠地進行通信,我們對數(shù)據(jù)的格式、順序和速率,數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_認和接收,差錯檢測,重傳控制和詢問等操作做出了約定,形成了通訊協(xié)議。
2.1 綜合處理機與接線盒通訊標準
綜合處理機通過一個串行通訊鏈和接線盒進行交聯(lián)。通訊標準如下:電氣標準:EIA RS-422;信號:RxD+、RxD-、TxD+、TxD-、GND;字節(jié):起始位1位、數(shù)據(jù)位8位、停止位1位、無校驗位;速率:9.6kb/s;方式:異步。
2.2 綜合處理機與接線盒的數(shù)據(jù)包格式
綜合處理機向接線盒發(fā)送固定格式、固定數(shù)據(jù)周期的數(shù)據(jù)包,數(shù)據(jù)內(nèi)容包括目標信息、干纜高度、聲納有效標識和狀態(tài)查詢命令標識。當接線盒接收到的數(shù)據(jù)包狀態(tài)查詢命令標識為有效時,接線盒向綜合處理機發(fā)回狀態(tài)信息數(shù)據(jù)。
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