反激變換器的原邊非線性電流控制方法
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1．2 反激變換器的無源性
定義系統(tǒng)的能量函數(shù)為：
因此根據(jù)無源性控制理論，可以判定系統(tǒng)是嚴(yán)格無源的。
1. 3 反激變換器原副邊電流關(guān)系
為了獲得使副邊恒流的原邊電流控制律，需要獲得原副邊電流之間的關(guān)系。由功率平衡方程式：
2 控制器設(shè)計
無源性控制的目的是控制輸入d，使系統(tǒng)狀態(tài)變量X能跟蹤期望值X*。控制器的設(shè)計步驟為：
(1)根據(jù)系統(tǒng)的歐拉-拉格朗日模型，導(dǎo)出系統(tǒng)的誤差狀態(tài)方程；
(2)對系統(tǒng)注入阻尼，根據(jù)Layapunov穩(wěn)定性理論，得到系統(tǒng)的平衡點方程；
(3)根據(jù)系統(tǒng)的平衡點方程，得到保證系統(tǒng)全局漸進(jìn)穩(wěn)定的控制律。
設(shè)系統(tǒng)(3)的誤差矢量為：
為了使系統(tǒng)誤差能快速收斂，基于無源性控制原理，對系統(tǒng)注入阻尼項，使：
對于嚴(yán)格無源系統(tǒng)，由于Layapunov能量函數(shù)滿足H>0，H0，并且徑向無界。因此由Layapunov穩(wěn)定性理論可以知道，誤差系統(tǒng)的狀態(tài)零點是全局漸進(jìn)穩(wěn)定的。也就是說，只要滿足ξ’=0，誤差零點就是系統(tǒng)的平衡點。因此求解ξ’=0的方程，就可以得到滿足系統(tǒng)全局漸進(jìn)穩(wěn)定的控制律：
由于采用直接控制反激原邊電流間接控制負(fù)載電流的方式，即使得電感電流保持恒定
，因此化簡式(12)可以得到控制率：
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