32通道開(kāi)關(guān)信號(hào)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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3．1 主程序
卡件上電后，進(jìn)入主程序，流程圖如圖4所示。首先判斷卡件是否為上電復(fù)位，如果不是上電復(fù)位，則通過(guò)死機(jī)恢復(fù)處理后直接進(jìn)入巡回檢測(cè)階段：如果是上電復(fù)位，則先進(jìn)行卡件自檢及初始化，包括設(shè)置堆棧指針，清內(nèi)存，設(shè)置時(shí)間常數(shù)等，然后允許中斷，進(jìn)入正常的巡回處理程序?？梢酝ㄟ^(guò)參數(shù)設(shè)置，改變開(kāi)關(guān)量跳變時(shí)間、狀態(tài)采集等功能。如果在主程序中檢測(cè)到程序中定義的接收數(shù)據(jù)標(biāo)志位置位，表明單片機(jī)已接收到上位機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)過(guò)程由串行口中斷子程序來(lái)完成。根據(jù)上位機(jī)的數(shù)據(jù)，測(cè)量卡件作出相應(yīng)的響應(yīng)，或回送數(shù)據(jù)，或參數(shù)設(shè)置。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/175838.htm
基于如上所示的超級(jí)循環(huán)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)既可靠又安全。并且總體結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，易于理解。
3．2 初始化子程序
單片機(jī)初始化程序的作用是將單片機(jī)初始化到一個(gè)已知狀態(tài)，并且使串口處于接收狀態(tài)，為進(jìn)入工作循環(huán)做好準(zhǔn)備。系統(tǒng)上電復(fù)位后，單片機(jī)會(huì)立即調(diào)用初始化子程序，初始化子程序代碼包括：
◇初始化單片機(jī)內(nèi)部寄存器、定時(shí)器T0和串口并且開(kāi)中斷；
◇初始化單片機(jī)內(nèi)部看門狗奇存器；
◇初始化溫度傳感器LM73；
◇單片機(jī)串口波特率設(shè)置，以及將串口設(shè)置為接收狀態(tài)。
◇讀取單片機(jī)在Modbus總線中的器件地址。
3．3 中斷服務(wù)子程序
信號(hào)采集服務(wù)子程序主要完成發(fā)生動(dòng)作的開(kāi)關(guān)量信號(hào)的采集，由溢出中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)，每0．5 ms中斷一次。實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)信號(hào)的周期采集，為信號(hào)的通訊提供準(zhǔn)備。
3．4 通訊子程序
通訊服務(wù)子程序主要指的是對(duì)上位機(jī)數(shù)據(jù)的接收子程序，由串行口中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。而發(fā)送回上位機(jī)的數(shù)據(jù)大多為開(kāi)關(guān)量記錄信息，數(shù)據(jù)量較大，主要在主程序中完成。同時(shí)，可以設(shè)置通訊時(shí)波特率的大小，此項(xiàng)在卡件參數(shù)設(shè)置中可實(shí)現(xiàn)。
4 仿真與測(cè)試
系統(tǒng)的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)用的是太力信息產(chǎn)業(yè)有限公司的組態(tài)軟件EpSynall。EPSynall系統(tǒng)是一個(gè)全殲放的電力自動(dòng)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，它擁有穩(wěn)定可靠、快速高效、擴(kuò)展性強(qiáng)、兼容性好的電力專業(yè)SCADA功能，可作為各種電力應(yīng)用的基本SCADA平臺(tái)使用。
5 結(jié)束語(yǔ)
開(kāi)關(guān)雖控制板帶有RS485接口，可以方便地接入到RS485網(wǎng)絡(luò)中，上位機(jī)通過(guò)與其通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)量輸出的控制，與傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量控制方式相比較可有效提高控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，擁有較好的擴(kuò)展性，可將多塊控制板接入到同一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)中從而達(dá)到擴(kuò)展更多路開(kāi)關(guān)最輸出的目的。且通過(guò)改變上位機(jī)及控制板程序便可實(shí)現(xiàn)不同的控制方法，從而適用于不同的控制場(chǎng)合。目前該卡件已投入使用。各項(xiàng)性能指標(biāo)皆達(dá)到原設(shè)計(jì)要求，運(yùn)行可靠，狀況良好，可廣泛適用于化工、冶金、電力等行業(yè)工業(yè)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)量的采集，事故追憶等功能。
評(píng)論