基于CAN總線的電流、電壓變送器的設(shè)計與實現(xiàn)
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該系統(tǒng)設(shè)計中，變送器節(jié)點以中斷方式接收上位機所發(fā)送命令，回答被放在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行，數(shù)據(jù)傳輸方式采用CAN總線。當(dāng)上位機發(fā)送命令要求下位機回送數(shù)據(jù)信息時，下位機立即進(jìn)入中斷服務(wù)程序（該接收中斷被定義為高優(yōu)先級中斷），發(fā)送采集數(shù)據(jù)等基本信息。圖7為CAN總線發(fā)送的流程圖。
圖7CAN總線發(fā)送流程圖。
4 上位機通信界面
上位機采用周立功公司的PCI5121適配卡與變送器節(jié)點進(jìn)行通信。測試軟件采用ZLG2CANTest,通過正確設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)通道、幀格式、幀類型以及ID,可以實現(xiàn)上、下位機的通信。通信界面如圖8所示。
圖8上位機通信界面。
5結(jié)束語
本文所設(shè)計的智能變送系統(tǒng)實現(xiàn)了通用電流、電壓的檢測功能，采用CAN總線通信方式。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護方便。數(shù)據(jù)采集精度基本達(dá)到預(yù)期指標(biāo)，控制精度較高。該系統(tǒng)通過硬件抗干擾措施和軟件濾波，有望進(jìn)一步提高各項性能指標(biāo)。
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