基于快速傅立葉變換的在線電網(wǎng)諧波分析儀
摘要:在用電設(shè)備中廣泛使用各種電力電子器件,往往會引起供電電網(wǎng)電壓波形發(fā)生畸變,即諧波污染,會帶來許多危害。在線電網(wǎng)諧波分析儀就是為了監(jiān)測電力諧波污染而設(shè)計的。其整個設(shè)計過程采用模塊化設(shè)計的思想。系統(tǒng)硬件主要包括電源模塊,傳感器前端電路模塊,TMS320F2812數(shù)字信號處理器(DSP)主電路板模塊。系統(tǒng)軟件主要包括人機界面(HMI)程序模塊,模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)程序模塊,快速傅立葉變換(FFT)程序模塊。
關(guān)鍵詞:快速傅立葉變換;電力諧波;諧波分析;
0 引言
由于大量非線性負載(如開關(guān)電源、電弧焊機、電力變頻器等)的應(yīng)用,導(dǎo)致電網(wǎng)高次諧波含量增加,也就是諧波污染。如果不對諧波污染進行嚴格的限制會造成很大的危害。高次諧波含量超標對于電子設(shè)備會引發(fā)電磁兼容問題,導(dǎo)致半導(dǎo)體器件誤動作;對于配電系統(tǒng),會造成中性線電流過大以至發(fā)熱甚至燃燒;對于電力傳輸系統(tǒng),由于功率因素下降造成大量的能量消耗在電網(wǎng)電力傳輸線上。因此電力諧波分析治理對電網(wǎng)的管理有重要的意義。
1 電力諧波分析技術(shù)
1.1 電力諧波分析標準
電力諧波分析技術(shù)主要是分析電網(wǎng)電壓波形的頻域振幅特性,國際電工委員會(IEC)陸續(xù)頒布了IEC 61000電磁兼容(EMC)諧波電壓規(guī)劃值和兼容值,國家質(zhì)量監(jiān)督局于1993年頒布了國標《電能質(zhì)量公用電網(wǎng)諧波》(GB/T14549-93),分別對電網(wǎng)諧波規(guī)劃值做出相關(guān)規(guī)定??芍獙Ω叽沃C波的限制比對低次諧波的嚴格,而且3的倍數(shù)的諧波含量限制嚴格于非3的倍數(shù)的諧波。
1.2 頻譜分析技術(shù)
頻譜分析技術(shù)實現(xiàn)方法主要有掃頻法和傅立葉變換法,采用掃頻法實現(xiàn)的頻譜分析儀也稱為掃描調(diào)諧頻譜分析儀,主要采用模擬信號處理技術(shù),只能實現(xiàn)顯示觀察功能,其靈活性較差。采用傅立葉變換實現(xiàn)的頻譜分析儀也稱為實時頻譜分析儀,主要采用數(shù)字信號處理技術(shù)實現(xiàn)。將數(shù)字信號處理算法用C語言實現(xiàn)并下載到數(shù)字信號處理器(DSP),由數(shù)字信號處理器和各種輸入輸出模塊共同構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的調(diào)整設(shè)置,并且很容易通過數(shù)字通信技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠傳。在線電網(wǎng)諧波分析儀采用的是基于快速傅立葉變換(FFT)的頻譜分析技術(shù)。
2 在線電網(wǎng)諧波分析儀的硬件設(shè)計
2.1 系統(tǒng)設(shè)計框圖
系統(tǒng)設(shè)計框圖如圖1所示,通過工頻同步方波電路、鎖相倍頻電路、模擬信號調(diào)理電路把電網(wǎng)電壓信息引入到DSP中,利用傅立葉變換對電網(wǎng)信息進行分析。LCD分屏顯示電網(wǎng)電壓波形、頻域上電壓振幅譜,通過按鍵來實現(xiàn)電壓波形和頻譜顯示來回切換。RS-485實現(xiàn)頻譜分析結(jié)果數(shù)據(jù)遠傳,RS-232接口與PC機通信,通過Windows XP操作系統(tǒng)超級終端訪問分析儀,對RS-485接口通信波特率、分析儀器的本機通信地址、各次諧波上限報警進行設(shè)置。
2.2 采樣電路
2.2.1 模擬輸入前端通路
采用高精度電壓互感器檢測電網(wǎng)的電壓波形。電壓檢測電路如圖2所示,電壓互感器輸出電壓峰峰值為12V交流電壓。其中R1起限流作用。
2.2.2 抗混疊濾波電路
抗混疊濾波采用二階巴特沃斯響應(yīng)濾波器實現(xiàn)。由于本分析儀器要對2~31次諧波進行分析,所以對高于31次諧波頻率的信號可以通過濾波器濾除。通過設(shè)計該濾波器截止頻率為5kHz。
2.2.3 工頻同步方波產(chǎn)生電路
為了得到與電網(wǎng)電壓頻率一致的方波信號,本文設(shè)計了如圖3所示的電路。電路工作原理是電網(wǎng)電壓信號通過限流電阻R1后再通過兩個反并聯(lián)IN4007二極管得到了幅值為0.7V的方波。幅值為0.7V的方波通過電壓比較器LM393得到幅值為5V的方波。
2.2.4 鎖相倍頻電路
鎖相倍頻電路由CD4046和雙4位計數(shù)器CD4520構(gòu)成。
2.2.5 電壓調(diào)理電路
電壓互感器輸出電壓通過濾波后得到的電壓波形是-6v到+6V之間變化的正弦波,而A/D轉(zhuǎn)換器輸入電壓范圍是0~3V,所以需要通過模擬運放進行電壓調(diào)理。運放U1是加法器,而U2是反相器,U3產(chǎn)生基準電壓使電壓信號提高到0V以上。電壓調(diào)理電路原理如圖4所示。
2.3 按鍵、液晶接口電路
對于TMS320F2812處理器的外部擴展總線(XINTF)映射到五個獨立的存儲空間。外部擴展總線接口能夠配置各種參數(shù),能夠與眾多不同外部擴展設(shè)備無縫接口。按鍵和液晶掛在DSP外擴總線上,統(tǒng)一映射到外部擴展總線尋址單元。對各外圍設(shè)備的操作等同于對外擴存儲器的操作。
3 程序設(shè)計
3.1 快速傅立葉變換程序設(shè)計
整個FFT主要重復(fù)進行蝶形運算,而為了節(jié)省存儲空間,F(xiàn)FT算法都是采用所謂“同址計算”的方式,即把運算結(jié)果放回到參加運算的輸入數(shù)據(jù)的原存儲單元,而輸入序列和輸出序列互為“碼位倒置”。
該諧波分析儀要對電網(wǎng)2~31次工頻諧波進行定量分析,根據(jù)香農(nóng)采樣定律,至少要對一個工頻周期信號采樣62個點。因此對一個工頻周期信號采樣64個點,并將A/D轉(zhuǎn)換得到的電壓波形數(shù)據(jù)保存在一個全局數(shù)組內(nèi)。采用64點FFT得到兩組參數(shù),再分別通過相應(yīng)的運算即可以得到信號的振幅譜以及相位譜。
3.2 主程序設(shè)計
在主程序中,首先初始化DSP芯片各外設(shè)、初始化LCD顯示、分配中斷向量、開中斷、初始化看門狗(WDT)。然后在主進程中,查詢A/D采樣計數(shù)器,當數(shù)據(jù)滿64個時將它轉(zhuǎn)移到FFT輸入序列中,在轉(zhuǎn)移過程中禁止中斷,轉(zhuǎn)移完畢后FFT標志位置1。再查詢FFT標志位若滿足條件則調(diào)用FFT子程序,具體程序流程如圖6所示。
4 結(jié)論
實驗室電網(wǎng)電壓頻譜如圖7所示。充分發(fā)揮各電路模塊的性能經(jīng)整體調(diào)試后,實驗測試結(jié)果表明FFT在線電網(wǎng)諧波分析性能良好。
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