無主可并聯(lián)逆變電源控制技術(shù)

4.3　SPWM控制策略：

在實際設(shè)計過程中，采用事件管理器(假設(shè)EV2)中的1個全比較單元、通用定時器3、死區(qū)發(fā)生單元以及輸出邏輯來生成單相四路SPWM波，經(jīng)4個復(fù)用的Ｉ/Ｏ引腳輸出。TMS320LF2407A的定時器有4種工作方式，采用連續(xù)增/減計數(shù)方式工作時，將產(chǎn)生對稱的SPWM波輸出。在這種計數(shù)方式下，計數(shù)器的值由初值開始向上增計數(shù)，當(dāng)?shù)竭_T3PR值時，開始遞減計數(shù)，直至計數(shù)器的值為零時(進入中斷服務(wù)程序)又重新向上增計數(shù)，如此循環(huán)往復(fù)。在計數(shù)器計數(shù)的過程中，計數(shù)器的值都與比較寄存器CMPRx (x=4，5)的值作比較，當(dāng)計數(shù)器的值與其相對應(yīng)的比較寄存器的值相等發(fā)生匹配，則對應(yīng)的該相方波輸出發(fā)生電平翻轉(zhuǎn)。在每個載波周期內(nèi)，輸出的方波將發(fā)生兩次電平翻轉(zhuǎn)。只要在每個三角波載波周期根據(jù)在線計算改寫比較寄存器CMPRx的值，就可實時地改變脈沖的占空比，得到完整周期的SPWM脈沖。對每個脈沖相對于載波周期的占空比的計算是在定時器的中斷服務(wù)子程序中完成的。

4.4　限流保護策略

限流保護采用硬件和DSP軟件雙重保護，DSP軟件保護采用預(yù)測控制限流技術(shù)，在電流上升過程中，根據(jù)去除采樣點的異常電流值后的連續(xù)采樣電流值和連續(xù)采樣電流值的斜率與設(shè)定值進行比較，預(yù)測電流是否出現(xiàn)過流的情況，對過流可以提前進行判斷和處理，使輸出控制軟件產(chǎn)生電流波形無限逼近標準波形，大大減少了諧波電流，從而更好的保護負載正常工作運行，硬件保護采用驅(qū)動模塊HCPL-316J自帶的過流檢測電路，主要在軟件限流失效或者過流上升速度非常快的情況下起保護作用。采用雙重限流保護，能夠大大提供系統(tǒng)工作的安全性和可靠性。

5 試驗結(jié)果及分析

5.1　直流輸入和DC/DC直流升壓后的電壓波形

直流輸入和升壓后電壓波形圖5

圖5為直流輸入和DC/DC升壓后電壓波形，電壓紋波較小，基本平直，當(dāng)電壓有輕微抖動時，通過直流電壓幅值反饋的調(diào)節(jié)使電壓保持穩(wěn)定，保證了良好的動態(tài)響應(yīng)。

5.2　 模塊與市電同步波形圖

同步波形圖6