電表在不同供電模式下的安全過渡
摘要:本文介紹了兩個固件,用作Teridian? 71M6521電表IC的演示程序,版本號為4.8p.這些固件有助于改善71M6521在功率模式之間轉換時的可靠性,并在器件恢復工作模式后提供適當?shù)膶崟r時鐘(RTC)修正。文章討論了程序修改及設計細節(jié),便于用戶對現(xiàn)有固件進行必要的更新。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/177261.htm概述
微調保險絲
微調保險絲實際上指的是一組非易失(NV)存儲器,在Maxim的Teridian電表IC生產(chǎn)過程中用于調整IC的模擬和數(shù)字特征參數(shù)。器件出廠后,微調保險絲內存儲的內容不再改變,用于后續(xù)產(chǎn)品中的參數(shù)補償,例如,用來微調VREF電壓,使其穩(wěn)定在1.195 VDC ,誤差不超過±1mV;還可用于調整VBIAS內部電壓,使其穩(wěn)定在目標值。
IC工作期間,按照固定的時間間隔讀取微調保險絲的數(shù)值,由IC內部的硬件電路進行適當?shù)膮?shù)調整。從保險絲讀取的數(shù)據(jù)送入硬件控制電路和位于I/O RAM的保險絲寄存器(圖1)。71M6521系列產(chǎn)品中共包含7個獨立的微調保險絲數(shù)值,向I/O RAM寄存器0x20FD (TRIMSEL)寫入1-7之間的任何數(shù)值,可從I/O RAM寄存器0x20FF (TRIM)中讀取相應的保險絲數(shù)據(jù)。
圖1. 微調保險絲工作原理
錯誤讀取微調保險絲
71M6521 IC支持三種低功耗模式(休眠模式、LCD單獨有效模式以及關斷模式)。低功耗模式下,無法支持IC正常工作的電流消耗。
在極端的電磁干擾(EMI)環(huán)境下,或者是當電源超乎尋常地反復斷電的情況下,可能會影響到保險絲數(shù)據(jù)的讀取和參數(shù)調整,錯誤地讀取到某個保險絲數(shù)據(jù)。發(fā)生這種情況時,可能導致幾種錯誤結果。當電源發(fā)生高速振蕩,使得71M6521在工作模式與關斷模式之間反復切換時,將會提高器件故障的概率,當交流電緩慢爬升、下降,而后續(xù)使用的是軟電源時,很容易發(fā)生這種狀況。電源振蕩導致71M6521在正常供電(正常工作模式)和低功耗(關斷)模式之間頻繁切換,由于保險絲讀取錯誤導致器件故障的可能性非常小,只有當電表在長達若干天,甚至幾個星期的時間內頻繁斷電時,才有可能看到故障狀況。
保險絲讀取錯誤導致IC工作故障可能有幾種不同的表現(xiàn)形式,具體取決于錯誤讀取的保險絲數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象可能是以下幾種情況之一:
MPU軟件運行在未知狀態(tài),但依據(jù)固件的不同,有些情況下可能終止內部時鐘,使看門狗定時器無法復位電表。
產(chǎn)生未知的內部電源電壓和檢測門限,這種情況下可能導致外部電源作用到V1引腳,在喚醒時鐘尚未建立的前提下進入休眠模式。有些情況下,不恰當?shù)爻跏蓟瘍炔侩娫催_到一個超時限制時,可能導致RTC計時錯誤。
在電表中從根本上消除EMI可能不太現(xiàn)實,但是,在器件進入關斷模式時通過測試IC的微調保險絲,固件可以檢測并避免發(fā)生上述故障。
新版本演示程序解決的另一問題是RTC時間偏移的修正。早期軟件中所包含的RTC程序集成了長期抖動導致RTC偏差的修正,復位后進行調整。
改進程序的應用示例
本應用筆記介紹的程序支持所有版本的71M6521,包括71M6521BE、71M6521DE和71M6521FE.Maxim推薦在帶有備份電池的新設計中采用固件修正。
功率模式切換期間可能產(chǎn)生的失效
71M6521中的微調保險絲由控制邏輯保證,重復上電或極端EMI可能影響微調保險絲的數(shù)據(jù)讀取。失效原因包括:
電表頻繁斷電或出現(xiàn)極端EMI.
電表從工作狀態(tài)進入關斷模式,新的鋰電池供電的情況下,錯誤地讀取微調保險絲的數(shù)據(jù)。電池電壓(典型值為3.6 VDC)與71M6521正常工作時的電壓(典型值為3.3 VDC)不同,導致失效。
配備電池的電表似乎更容易受到影響,因為不帶電池的電表在主電源斷電并再次上電后,能夠經(jīng)歷一次干凈的復位(POR)過程。
在供電模式轉換期間,可能引發(fā)上文提及的失效現(xiàn)象,但很難準確定位具體故障,因為這取決于諸多因素:斷電或EMI、電表固件、電池選擇、電源設計等,這些都會影響到微調保險絲的讀取錯誤。大多數(shù)電表即使在極端測試條件下,也不會發(fā)生故障。
當電表返回正常工作模式時,電源能夠支持更大的工作電流,即可提供微調自校準數(shù)據(jù)。但可能需要重新恢復電表的工作狀態(tài)。
RTC失效事件
RTC程序用于補償電表在低功耗模式下產(chǎn)生的時間偏差,但并非在啟動時同步調整,而會累計抖動產(chǎn)生的漂移。
4.8p演示程序
程序測試
實際測試時為演示板配備了新電池,配置顯示默認值(顯示RTC的時鐘)。然后,在8周內每隔10秒重復一次交流電的斷電/上電。簡單地把電源穩(wěn)定在標稱交流電壓,然后開始測試。好的設計應該能夠正確地恢復系統(tǒng)工作,合理顯示時間信息。程序經(jīng)過8周測試后沒有出現(xiàn)失效。
軟件的影響
4.8p演示程序能夠在運行main()之前出發(fā)PLL_OK中斷,保證在固件初始化期間能夠檢測到掉電故障并進行相應的處理。必須謹慎管理其它中斷操作,以避免出現(xiàn)嚴重的故障現(xiàn)象。
任何情況下,4.8p演示軟件都可以在喚醒定時器中保持一個非零數(shù)值。正常工作時,喚醒定時器不會計數(shù)或觸發(fā)喚醒過程,除非IC意外進入休眠或僅顯示LCD模式。發(fā)生這種事件時,將觸發(fā)喚醒定時器工作,喚醒電表并從故障狀態(tài)下恢復電表工作。
程序存儲位置
目標代碼應該把修正程序放置在閃存的前8KB.Keil? IDE中,可以在項目平臺更改目標程序,選擇點擊鼠標右鍵>optionsBL_51 Locate TabCode Space.演示程序中,該指令置于存儲器盡可能低的位置:
C_C51STARTUP,?PR?_?PLL_ISR?BATMODES_20,?PR?_?BATMODE_CHANGE?BATMODES_20, rest of the link commands for code space>
C_C51STARTUP包含演示程序的啟動代碼。
PR?_?PLL_ISR?BATMODES_20SAFE,?PR?_?BATMODE_CHANGE?BATMODES_20SAFE執(zhí)行PLL_OK中斷例程時需要。
PLL_OK中斷
以下程序應該置于PLL_OK中斷例程,檢測到關斷模式時運行。4.8p mainbatmodes_20.c中給出了經(jīng)過測試的程序代碼。
extern void trim_Test(void) small reentrant;
EA = 0;
CONFIG0 = 0; // Make sure we are running as fast as we can.
IFLAGS = (~IE_PLLFALL_) (~IE_PLLRISE_); // force an edge to occur
WAKE = 0x81; // force a wake timer wake if sleep is forced
trim_test(); // From start-up code.
啟動程序
以下啟動程序用來替代startup.a51,Maxim提供經(jīng)過測試的軟件代碼(4.8p演示軟件中,啟動程序位于utilstartup_n_safe.a51),以下列出了程序代碼。
第一次在工廠運行程序時,微調寄存器的內容被復制到閃存內。之后,對微調寄存器進行測試。一旦測試中發(fā)生失效,程序將簡單地把IC置于休眠模式,然后重新讀取微調數(shù)據(jù)。喚醒器件操作后,IC會自動讀取微調保險絲內的數(shù)值。復位期間調用保險絲測試程序,將重新讀取微調保險絲的數(shù)據(jù)并進行修正。
;/***************************************************************************
; * This code and information is provided as is without warranty of any *
; * kind, either expressed or implied, including but not limited to the *
; * implied warranties of merchantability and/or fitness for a particular *
; * purpose. *
; * *
; * Copyright (C) 2011 Maxim Integrated Products, Inc. All Rights Reserved. *
; ***************************************************************************/
;//**************************************************************************
;//
;// DESCRIPTION: 71M652x POWER METER - STARTUP Code.
;//
;//**************************************************************************
;//
;// File: STARTUP_N_SAFE.A51.
;//
$NOMOD51
;------------------------------------------------------------------------------
; This file is part of the C51 Compiler package
; Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.
;------------------------------------------------------------------------------
; STARTUP.A51: This code is executed after processor reset.
;
; To translate this file use A51 with the following invocation:
;
; A51 STARTUP_N_SAFE.A51
;
; To link the modified STARTUP_N_SAFE.OBJ file to your application use the following
; BL51 invocation:
;
; BL51 your object file list>, STARTUP_N_SAFE.OBJ controls>
;
;------------------------------------------------------------------------------
;
; User-defined Power-On Initialization of Memory
; With the following EQU statements the initialization of memory
; at processor reset can be defined:
;
; ; the absolute start-address of IDATA memory is always 0
IDATALEN EQU 100H ; the length of IDATA memory in bytes.
;
XDATASTART EQU 0H ; the absolute start-address of XDATA memory
XDATALEN EQU 000H ; the length of XDATA memory in bytes.
;
PDATASTART EQU 0H ; the absolute start-address of PDATA memory
PDATALEN EQU 0H ; the length of PDATA memory in bytes.
;
; Notes: The IDATA space overlaps physically the DATA and BIT areas of the
; 8051 CPU. At minimum the memory space occupied from the C51
; run-time routines must be set to zero.
;------------------------------------------------------------------------------
;
; Reentrant Stack Initialization
;
; The following EQU statements define the stack pointer for reentrant
; functions and initialized it:
;
; Stack Space for reentrant functions in the SMALL model.
IBPSTACK EQU 1 ; set to 1 if small reentrant is used.
IBPSTACKTOP EQU 0FFH+1 ; set top of stack to highest location+1.
;
; Stack Space for reentrant functions in the LARGE Model.
XBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if large reentrant is used.
XBPSTACKTOP EQU 07FFH+1; set top of stack to highest location+1.
;
; Stack Space for reentrant functions in the COMPACT model.
PBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if compact reentrant is used.
PBPSTACKTOP EQU 07FFH+1; set top of stack to highest location+1.
;
;------------------------------------------------------------------------------
; Page Definition for Using the Compact Model with 64 KByte xdata RAM
;
; The following EQU statements define the xdata page used for pdata
; variables. The EQU PPAGE must conform with the PPAGE control used
; in the linker invocation.
;
PPAGEENABLE EQU 1 ; set to 1 if pdata object are used.
;
PPAGE EQU 7 ; define PPAGE number.
PUBLIC PPAGE_SFR
PPAGE_SFR DATA 0BFH ; SFR that supplies uppermost address byte
; (most 8051 variants use P2 as uppermost address byte)
;------------------------------------------------------------------------------
; Switch to M6520 when chip is available.
; Standard SFR Symbols
ACC DATA 0E0H
B DATA 0F0H
SP DATA 81H
DPL DATA 82H
DPH DATA 83H
USER1 DATA 90H
DIR1 DATA 91H
FCTRL DATA 0B2H
IPH DATA 0B9H
IPL DATA 0A9H
IRCON DATA 0C0H
IEN0 DATA 0A8H
IEN1 DATA 0B8H
NAME ?C_STARTUP
?C_C51STARTUP SEGMENT CODE
?STACK SEGMENT IDATA
RSEG ?STACK
DS 1
EXTRN CODE (?C_START)
PUBLIC ?C_STARTUP
PUBLIC _?TRIM_TEST
CSEG AT 0
?C_STARTUP: LJMP STARTUP1
RSEG ?C_C51STARTUP
STARTUP1:
CLR IEN0^7 ; Disable interrupts
; To enable secure mode, remove the semicolon of the next line
; ORL FCTRL,#40H ; set secure bit
MOV 0E8h,#0FFh ; Refresh nonmaskable watchdog.
; Set system interrupt priorities; more frequent are higher priority.
MOV IPH,#01DH ; From code in options_gbl.h, main.c
MOV IPL,#00AH ; From code in options_gbl.h
; Clear PLL_OK interrupt (bit3), and others
MOV IRCON,#0
; Enable PLL_OK interrupt
MOV DPTR,#2007H ; Set EX_PLL
MOV A,#20H
MOVX @DPTR,A
; Enable interrupts
MOV IEN1,#08H ; Enable INT4, the PLL_OK interrupt
MOV IEN0,#80H ; Enable all interrupts
ACALL _?TRIM_TEST ; Test 6521's trims
IF IDATALEN > 0
MOV R0,#IDATALEN - 1
CLR A
IDATALOOP: MOV @R0,A
DJNZ R0,IDATALOOP
ENDIF
IF XDATALEN > 0
MOV DPTR,#XDATASTART
MOV R7,#LOW (XDATALEN)
IF (LOW (XDATALEN)) > 0
MOV R6,#(HIGH (XDATALEN)) +1
ELSE
MOV R6,#HIGH (XDATALEN)
ENDIF
CLR A
XDATALOOP: MOVX @DPTR,A
INC DPTR
DJNZ R7,XDATALOOP
DJNZ R6,XDATALOOP
ENDIF
IF PPAGEENABLE > 0
MOV PPAGE_SFR,#PPAGE
ENDIF
IF PDATALEN > 0
MOV R0,#LOW (PDATASTART)
MOV R7,#LOW (PDATALEN)
CLR A
PDATALOOP: MOVX @R0,A
INC R0
DJNZ R7,PDATALOOP
ENDIF
IF IBPSTACK > 0
EXTRN DATA (?C_IBP)
MOV ?C_IBP,#LOW IBPSTACKTOP
ENDIF
IF XBPSTACK > 0
EXTRN DATA (?C_XBP)
MOV ?C_XBP,#HIGH XBPSTACKTOP
MOV ?C_XBP+1,#LOW XBPSTACKTOP
ENDIF
IF PBPSTACK > 0
EXTRN DATA (?C_PBP)
MOV ?C_PBP,#LOW PBPSTACKTOP
ENDIF
MOV SP,#?STACK-1
LJMP ?C_START
; Read a trim whose index is in A. Return the trim in A.
CSEG AT 100H
FUSE_TABLE:
DB 0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff
; Trim test. Prefix _? tells Keil C it's reentrant.
_?TRIM_TEST:
PUSH IEN0
PUSH PSW ; Save registers, so it's reentrant.
MOV PSW,00H ; Select registers before saving them
PUSH DPL
PUSH DPH
PUSH ACC
MOV A,R7 ; Save R7 from the current register set.
PUSH ACC
MOV A,R6 ; Save R6 from the current register set.
PUSH ACC
CLR IEN0.7
; Wait for all fuses to be read once before checking fuses
; Complete fuse read takes 45 xtal clock cycles (1 fuse per xtal clock)
MOV R7,#21 ; Wait 21x4 = 48 cycles
loop_inner: DJNZ R7,loop_inner ; 4 cycles (in brownout, 1 cycle/clk)
mov DPH, #HIGH(FUSE_TABLE)
fuse_test_frst: ; check if values previously stored
mov DPL,#LOW(FUSE_TABLE)
clr a
movc a,@a+dptr ; read fuse table
xrl a,#55H
jnz fuse_save
MOV DPTR,#2003H ; Check if in brownout mode
MOVX A,@DPTR
JB ACC.6,PASS ; Mission mode, so don't check.
fuse_test:
mov r7,#8 ; byte counter
fuse_test_lp1:
mov DPTR,#FUSE_TABLE ; load pointer to fuse table
mov a,r7
movc a,@a+dptr ; read fuse table
mov r6,a
mov a,r7
MOV DPTR,#20FDH ; TRIMSEL address
MOVX @DPTR,A ; load reg to read trim
MOV DPL,#0FFH ; TRIM value address
MOVX A,@DPTR ; Get trim value
cjne a,06H,FAIL ; test if flash read and trim ==
djnz r7,fuse_test_lp1
JMP PASS
fuse_save:
MOV DPTR,#2003H ; Check if in brownout mode
MOVX A,@DPTR
; If brownout mode, don't save them and enter sleep.
JNB ACC.6,FAIL
; mov 84H,#LOW(FUSE_TABLE)
mov r7,#8 ; byte counter
fuse_save_lp1:
mov a,r7
MOV DPTR,#20FDH ; TRIMSEL address
MOVX @DPTR,A ; load reg to read trim
MOV DPL,#0FFH ; TRIM value address
MOVX A,@DPTR ; Get trim value
mov r6,a
mov a,r7
mov dptr,#FUSE_TABLE
add a,DPL
mov DPL,a
mov a,r6
orl 0B2H,#01H ; set to flash write
movx @dptr,a ; write fuse table byte
djnz r7,fuse_save_lp1
mov a,#55H ; control byte to mark
mov dptr,#FUSE_TABLE
orl 0B2H,#01H ; set to flash write
movx @dptr,a ; write fuse table byte
jmp PASS
FAIL:
MOV DPTR,#20A9H ; WAKE address
MOV A,#0C1H ; SLEEP forces wake and fuse re-read
MOVX @DPTR,A
PASS: CLR A ; Select 0
MOV DPTR,#20FDH ; TRIMSEL address
MOVX @DPTR,A ; clear trim select register.
POP ACC
MOV R6,A ; Restore R7 in this register set
POP ACC
MOV R7,A ; Restore R7 in this register set
POP ACC
POP DPH
POP DPL
POP PSW ; Restore registers, so it's reentrant.
POP IEN0
RET
END
RTC例程
復位后,軟件不應該馬上調節(jié)時鐘修正休眠模式下時差,而是首先計算需要消除的時間偏差,然會設置時鐘進行補償。
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