TMS320F28335的雙電動(dòng)機(jī)同步控制平臺(tái)設(shè)計(jì)

2．2 驅(qū)動(dòng)芯片及外圍電路設(shè)計(jì)
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)以電子換向代替直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向，以一定的規(guī)律對(duì)電動(dòng)機(jī)不同的相通電來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。從性能和成本的比較來(lái)看，現(xiàn)在比較常用的方法是三相星形全控橋電路。通過(guò)獲得無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)自身的霍爾傳感器的各相位置信號(hào)，決定無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)各個(gè)時(shí)刻各相的通斷狀態(tài)。DSP芯片按照設(shè)置生成一定規(guī)律的PWM波形信號(hào)，驅(qū)動(dòng)芯片將DSP輸出的PWM信號(hào)放大，輸出具有一定驅(qū)動(dòng)能力的信號(hào)控制逆變電路中的開(kāi)關(guān)管工作。逆變電路由功率半導(dǎo)體器件MOSFET組成，輸出電動(dòng)機(jī)需要的控制邏輯信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)芯片IR2136和MOSFET管外圍電路如圖3所示，其中PWM1～6是來(lái)自DSP的波形信號(hào)，A、B、C分別接到電動(dòng)機(jī)的不同相。

2．3 控制系統(tǒng)的檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
驅(qū)動(dòng)芯片IR2136輸出的PWM信號(hào)控制開(kāi)關(guān)管電路以一定的規(guī)律通斷，從而使無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的不同相在不同時(shí)刻通電。為了能夠在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中實(shí)時(shí)地了解電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，保證電動(dòng)機(jī)在正常的條件下工作，必須對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。需要檢測(cè)的信號(hào)有各相位置信號(hào)、電流信號(hào)、電壓信號(hào)。下面針對(duì)各種需要檢測(cè)的信號(hào)沒(méi)計(jì)電路。