KAI-02150的CCD模擬前端采集電路設(shè)計
3 AD9920A的寄存器相關(guān)設(shè)置
3.1 相關(guān)雙采樣控制與水平時鐘時序設(shè)置
CCD理想的模擬信號輸出波形如圖3所示。圖3(a)中,在時刻1,電荷復(fù)位信號RG清除輸出電荷存儲器中的電荷,在時刻2,輸出電壓為CCD復(fù)位噪聲電平RSL,在時刻3,輸出電荷存儲器中的電荷轉(zhuǎn)化為電壓輸出,輸出電壓為感光信號電平、復(fù)位噪聲電平與暗參考電平的和SGL。使用相關(guān)雙采樣技術(shù)來對SGL與RSL的差值△V進行采樣,得到感光信號電壓值,并消除了復(fù)位噪聲電平的影響。同時對暗參考電平進行采樣,△V減去暗參考電平得到感光信號電平。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/177383.htm
AD9920A中內(nèi)置相關(guān)雙采樣電路,主要由寄存器SHPLOC和SHDLOC來控制RSL和SGL的采樣時刻。SHP、SHD是通過將主時鐘周期分為64個邊沿時刻,相對于寄存器值被映射到4個象限中,每個象限包含了16個邊沿時刻。而數(shù)據(jù)輸出DATACLK相位可以通過DOUTPHASE寄存器進行編程,可以設(shè)置從0~63的任何時刻。通過配置0x38地址的寄存器來設(shè)置SHPLOC和SHDLOC的值,從而對應(yīng)了RSL和SGL在一個像素周期中的采集時刻。為使切換噪聲最小,應(yīng)將DOUTPHASE寄存器設(shè)置為與SHP采樣位置相同的邊沿,或者設(shè)置為SHP采樣位置之后最多11個邊沿時刻,不應(yīng)處于SHD采樣位置與SHD位置之后的11個邊沿之間。
在每個CCD感光器件的周圍都有一些不感光的區(qū)間,這些就是暗像素區(qū)。通過AD9920A寄存器設(shè)置,將CLPOB使能在這些區(qū)間。當(dāng)CLPOB使能后,AD9920A內(nèi)部的電路就會自動計算出這些暗參考電平的平均值。最終AD9920A輸出的數(shù)據(jù)是減掉暗參考電平后的有效值。暗像素參考電平采樣位置取決于CCD,對于KAI-02150,取行首的前20個暗像素來計算暗參考電平。
3.2 水平垂直時鐘時序設(shè)置
CCD水平時鐘時序的設(shè)置主要是對Master模式的AD9920A的寄存器0x30~0x34進行配置,從而確定H1、H2、HL、RG在一個像素周期內(nèi)上升沿和下降沿的位置。進一步設(shè)置寄存器0x36和0x37來配置AD9920A的水平時鐘輸出的驅(qū)動電流強度。
AD9920A的垂直時鐘時序設(shè)置比較靈活,通過預(yù)設(shè)多組V-Pattern、V-Sequence、Field寄存器可以組合出多種工作模式。在攝像機工作時,只需修改Mode寄存器就可以在多種工作模式間進行切換。根據(jù)KAI-02150的Datasheet提供的垂直時鐘時序圖所示,CCD最后一行像素輸出所需垂直時鐘和其他行不同。所以對工作在Master模式的AD9920A設(shè)置了2組V-Pattern寄存器、2組V-Sequence寄存器,并根據(jù)需要設(shè)置了3組Field寄存器,來獲得3種工作模式。
3.3 電子快門設(shè)置
文中采用AD9920A的GPO04作為CCD的電子快門信號。AD9920A的GPO04既可以作為普通I/O口使用,又可以和片內(nèi)XSUBCK信號相連而作為XSUBCK輸出。通過配置0x8E、0x8F、0x90寄存器的值,來控制電子曝光時間的長短。
4 實驗測試結(jié)果
通過后級FPGA按照AD9920A的Datasheet上提供的上電順序進行寄存器配置,AD9920A就可以輸出采集到的BAYER陣列格式的數(shù)字視頻信號。經(jīng)過一系列的調(diào)試后,保證CCD水平垂直驅(qū)動時鐘信號、電荷復(fù)位信號、電子快門信號均符合KAI-02150的參數(shù)需求,獲得數(shù)字高清圖像。示波器采集到的主要信號波形如圖5所示,其中,圖4(a)是水平驅(qū)動時鐘,上方是H1Sa,下方是H2Sa;圖4(b)是垂直驅(qū)動時鐘,上方是V1B,下方是V3B;圖4(c)是CCD輸出的模擬信號與RG復(fù)位信號,上方是Video_A,下方是RG_a;最終通過后級DSP處理模塊網(wǎng)絡(luò)輸出到上位機的圖像如圖5所示。
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