基于80C196KC的軟開關(guān)型脈沖MIG焊機(jī)的研究

5．3 軟件抗干擾措施
雖然在主電路以及控制電路中都采取了抗干擾措施，但是干擾信號只是在一定程度上減弱，不可能完全消除的。因此，仍會有一些干擾能夠侵入到單片機(jī)系統(tǒng)中，我們在硬件抗干擾措施的基礎(chǔ)上又有意識的采取了幾種軟件抗干擾措施：監(jiān)視時器、冗余指令、數(shù)字濾波等。

6 系統(tǒng)調(diào)試
為檢驗前述設(shè)計的硬件電路以及軟件程序，需對硬件電路以及軟件程序進(jìn)行整機(jī)調(diào)試，以檢驗其是否符合設(shè)計要求。針對整機(jī)試驗中的各個問題進(jìn)行分析與改進(jìn)，進(jìn)一步完善系統(tǒng)的設(shè)計。
空載測試通過后，對焊機(jī)進(jìn)行靜負(fù)載試驗。將焊機(jī)輸出接到負(fù)載箱上，面板給定基值與峰值電流相同，即焊機(jī)處于恒流輸出狀態(tài)，通過改變負(fù)載箱的電阻值測試焊機(jī)外特性，根據(jù)測試數(shù)據(jù)繪制焊機(jī)外特性曲線。圖6a為給定65 A時測定的焊機(jī)輸出外特性曲線。

圖6b為對5 mm厚Q235A碳鋼進(jìn)行手工焊接過程的脈沖電壓波形。其焊接條件為：焊絲直徑1．2 mm，峰值電流180 A，基值電流50 A，占空比為30％，頻率為50 Hz，送絲速度為4．5 m·min-1。
在上述參數(shù)下焊接，過程穩(wěn)定，飛濺較少，實現(xiàn)了射滴過渡，達(dá)到了最初設(shè)計目的，焊縫成型較好，熔深較大，對5 mm厚的板材可一次性焊透。

7 結(jié)論
焊機(jī)主電路采用軟開關(guān)IGBT式全橋逆變結(jié)構(gòu)，經(jīng)試驗表明，硬件電路結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，性能穩(wěn)定，實現(xiàn)了零電流、零電壓開通與關(guān)斷；采用以80C196KC單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)，并配以集成度高的專用芯片進(jìn)行控制，在各個環(huán)節(jié)采取了多種抗干擾和保護(hù)措施；采用匯編語言編程，軟件指令執(zhí)行效率高、速度快，并設(shè)有軟件抗干擾措施。最后進(jìn)行了焊接試驗，試驗結(jié)果驗證了控制系統(tǒng)的設(shè)計符合要求，實現(xiàn)了穩(wěn)定的脈沖MIG焊，并能滿足脈沖MIG焊接工藝的要求。