基于INtime的雷達實時操控顯示終端設(shè)計
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2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
雷達實時操控顯示終端是一個集實時通信、控制、數(shù)據(jù)處理及顯示的綜合多任務(wù)系統(tǒng)，既有實時性要求很高的雷達設(shè)備控制、跟蹤數(shù)據(jù)采集和跟蹤數(shù)據(jù)處理等任務(wù)，又有實時性要求較低的數(shù)據(jù)管理，狀態(tài)控制，雷達目標(biāo)、數(shù)字原始視頻、電子地圖顯示等任務(wù)，所以在系統(tǒng)結(jié)
構(gòu)設(shè)計時，把實時和非實時任務(wù)分開運行。實時任務(wù)運行在INtime內(nèi)核中，主要完成對跟蹤雷達分系統(tǒng)、光電跟蹤分系統(tǒng)的跟蹤數(shù)據(jù)實時采集和處理。根據(jù)處理結(jié)果實時控制跟蹤伺服分系統(tǒng)，并將跟蹤天線對準(zhǔn)目標(biāo)，以達到跟蹤功能，同時完成與非實時進程的數(shù)據(jù)同步。非實時任務(wù)運行在Windows內(nèi)核中，主要完成雷達分系統(tǒng)非實時的狀態(tài)控制和數(shù)據(jù)顯示，同時完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)的存儲等管理，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/178201.htm
雷達操控顯示終端在硬件選型上，選用加固一體計算機，為更好地發(fā)揮計算機的圖形處理能力，計算機顯卡具備2D／3D硬件加速能力。 CPU選用Intel酷睿雙核，并將INtime配置成獨占模式，即INtime獨自占用一個CPU核運行實時進程，Windows占用另一核，這樣可提高系統(tǒng)的穩(wěn)控性和實時性。終端計算機內(nèi)置一塊定時接口板，用于產(chǎn)生雷達系統(tǒng)同步時鐘，板卡通過PCI總線向終端計算機提供時鐘中斷信號。終端與雷達其他分系統(tǒng)之間的通信通過網(wǎng)絡(luò)傳輸。
為保證系統(tǒng)的健壯穩(wěn)定，Windows操作系統(tǒng)采用裁剪的嵌入式XPE操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計成基于休眠方式啟動、內(nèi)存保護方式運行模式，既保證了系統(tǒng)的快速啟動，又保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。關(guān)于XPE操作系統(tǒng)的設(shè)計已有較多文獻資料參考，本文將不做詳細介紹。
3 終端軟件設(shè)計
終端軟件采用VC++開發(fā)，基于上述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，軟件主要包括INtime的實時進程和Windows的非實時進程，各進程根據(jù)任務(wù)需求劃分相應(yīng)的任務(wù)和功能模塊，軟件功能結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。
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