基于RD-19230的自整角機(jī)接口電路設(shè)計(jì)
2 RD-19230接口電路設(shè)計(jì)
2.1 RD-19230功能特性
RD-19230是一種混合信號(hào)CMOS的IC,它包含了模擬輸入數(shù)字輸出部分,精確的模擬電路系統(tǒng)與數(shù)字邏輯結(jié)合在一起形成了一種完整的高性能跟蹤型模擬信號(hào)轉(zhuǎn)數(shù)字變換器。它提供了各種可編程的特性,如分辨率,帶寬,速度輸出換算等。其主要工作特性和參數(shù)如下:1)+5 V單電源供電:2)高達(dá)1.3角分的轉(zhuǎn)換精度;3)可編程分辨率,帶寬和跟蹤速度;4)擁有內(nèi)部綜合基準(zhǔn)源;5)可替代轉(zhuǎn)速計(jì)的速度輸出;6)并行數(shù)據(jù)輸出,輸出可編程鎖存;7)可編程LVDT模式;8)正常工作在-40~+85℃的溫度范圍。
RD-19230芯片轉(zhuǎn)化處理的信號(hào)為兩路正交的含有角度信息的模擬信號(hào),需要±5 V電源供電,內(nèi)部包含一個(gè)電荷泵來(lái)為外部提供-5 V電源,其內(nèi)部通過(guò)執(zhí)行以下三角恒等式,調(diào)節(jié)數(shù)字輸出角度與模擬輸入角度的差值,跟蹤模擬輸入角度直至差值為零,則此時(shí)數(shù)字輸出角度等于模擬輸入角度。
其中,θ為模擬信號(hào)輸入角度,φ為數(shù)字輸出角度。
RD-19230內(nèi)部有分辨率及跟蹤速率控制位,數(shù)據(jù)鎖存控制位,帶寬調(diào)節(jié)位,速度電壓輸出調(diào)節(jié)位,工作狀態(tài)為,機(jī)內(nèi)錯(cuò)誤測(cè)試端等多種可編程控制位及狀態(tài)信息位,極大地方便了轉(zhuǎn)化的過(guò)程控制。由于其低成本、尺寸小、精度高和多用途的性能,被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)控制、機(jī)床控制、機(jī)器人和過(guò)程控制等,是現(xiàn)代高性能工業(yè)控制系統(tǒng)的理想產(chǎn)品。
2.2 接口電路設(shè)計(jì)
由于RD-19230芯片內(nèi)部處理信號(hào)為兩路正交信號(hào),通常情況下可由旋轉(zhuǎn)變壓器直接提供,其正常工作情況下對(duì)兩路輸入信號(hào)電壓要求為2Vrms±15%,而自整角機(jī)輸出信號(hào)為三線壓值不定的信號(hào),從而設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單方便的轉(zhuǎn)換電路是有必要的。
由于自整角機(jī)中定子繞組為星型連接,彼此在空間上呈120°,并且輸出三路定子繞組電壓D1、D2、D3是相對(duì)于中心點(diǎn)而言,無(wú)法對(duì)其單獨(dú)處理。由公式(5)可知,其任意兩線間電壓為:
由以上公式可知,線線電壓之間在空間上相差120°,相對(duì)定子繞組輸出電壓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了30°,電壓放大了倍。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/178878.htm
評(píng)論