基于改進(jìn)型諧波檢測(cè)方法的并聯(lián)型有源濾波器的閉環(huán)控制
圖1中,T為電源周期。這種改進(jìn)型諧波電流檢測(cè)方法用簡(jiǎn)單的積分、延時(shí)加增益環(huán)節(jié)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)ip,iq方法中的低通濾波器,將檢測(cè)方法的延時(shí)減少到1/6個(gè)電源周期。如果需要同時(shí)補(bǔ)償諧波和無(wú)功分量,只需要檢測(cè)出/ip。
需指出,式(1)中只要求三相電流ia,ib,ic對(duì)稱,對(duì)其中是否包含零序分量不作要求,加上此方法快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng),這種改進(jìn)的方法可以推廣到單相電路中,推廣的關(guān)鍵是構(gòu)造對(duì)稱的三相電流,如圖2所示。
圖2中,il為單相電流的瞬時(shí)值,T為電源周期。這里由單相構(gòu)造三相,有2T/3的構(gòu)造延時(shí),加上檢測(cè)方法T/6的延時(shí),改進(jìn)型方法用于單相電路時(shí)總的延時(shí)為5T/6。在三相四線電路和三相不平衡負(fù)載的場(chǎng)合中,只要將單相檢測(cè)的方法分別應(yīng)用于每一相,就可以快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出每一相的諧波和無(wú)功電流。
2 電流閉環(huán)跟蹤和直流側(cè)電壓控制
APF在檢測(cè)出諧波電流信號(hào)后,需要采用合適的控制策略來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)逆變器的開(kāi)關(guān)信號(hào),最終由逆變器輸出補(bǔ)償電流。
三角載波方法可以使主電路器件的開(kāi)關(guān)頻率固定并且很容易利用數(shù)字處理芯片實(shí)現(xiàn),本文采用這種方法進(jìn)行電流跟蹤控制,如圖3所示。本文將實(shí)際補(bǔ)償電流ic和檢測(cè)環(huán)節(jié)得到的指令信號(hào)ic進(jìn)行比較,形成了電流的閉環(huán)跟蹤控制。
為了減輕系統(tǒng)的復(fù)雜程度,可以在控制中增加逆變器直流側(cè)電壓控制。本文對(duì)直流側(cè)電壓的控制是通過(guò)在檢測(cè)模塊中增加直流側(cè)控制部分來(lái)實(shí)現(xiàn)的,如圖4所示。
對(duì)APF而言,瞬時(shí)無(wú)功功率不會(huì)導(dǎo)致其交流側(cè)和直流側(cè)的能量交換。從能量平衡角度來(lái)講,忽略APF的開(kāi)關(guān)等損耗,流入APF的有功能量只使電容上的電壓發(fā)生變化,因此調(diào)節(jié)系統(tǒng)的有功能量就能進(jìn)行逆變器直流側(cè)的電壓控制。
圖4中
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式中,Ucdr,Ucdf分別是直流側(cè)電壓Ucd的給定值和反饋值,兩者之差經(jīng)PI調(diào)節(jié)器后得到調(diào)節(jié)信號(hào)Δip,它疊加到瞬時(shí)有功電流的直流分量/ip上,這樣使得APF的補(bǔ)償電流中包含一定的基波有功電流分量,從而使APF的直流側(cè)與交流側(cè)交換能量,將Ucd調(diào)節(jié)至給定值。
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