伺服驅(qū)動器中電流采樣電路設(shè)計(jì)

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　在本次實(shí)驗(yàn)中，我們利用ccs軟件將dsp接收到的電流采樣信號在dq坐標(biāo)中顯示成直觀的波形曲線進(jìn)行對比分析。

　　在用新型電流采樣電路設(shè)計(jì)中，當(dāng)伺服電機(jī)正常工作時(shí)，ir2175的輸入為正弦電壓信號，po端口輸出頻率為130khz、占空比隨電流大小變化的pwm信號(如圖3，4，5)，其占空比范圍為9%～91%。當(dāng)采樣電阻上的壓降為0時(shí)，輸出信號的占空比為50%(如圖3所示);當(dāng)輸入電壓的變化范圍為-260mv～+260mv時(shí)，對應(yīng)于輸出電壓的變化范圍為9%～91%。當(dāng)采樣電阻上的壓降大于260mv時(shí)，輸出信號的占空比保持最大值91%(如圖4所示);輸入小于-260mv時(shí)，輸出占空比保持最小值9%(如圖5所示)。當(dāng)采樣電阻上的壓降超過-260mv～+260mv時(shí)，ir2175的端輸出一個(gè)典型值為2μs的低電平有效的過流信號。

　　通過對圖3，4，5的觀察分析，可知，通過ir2175輸出的pwm波形穩(wěn)定且干擾信號較少，傳送給dsp的采樣數(shù)據(jù)相對較為精確。

　　圖3 輸入為0時(shí)，輸出占空比50%

　　圖4 輸入最大260mv，輸出占空比91%

　　圖5 輸入最小-260mv，輸出占空比9%現(xiàn)將兩種電流采樣方案在軟件程序及調(diào)試參數(shù)均相同的情況下采集到的電流信號波形進(jìn)行對比，如圖6圖7所示。

　　圖6 常規(guī)電流采樣波形圖