SEMG檢測電極的設(shè)計
摘要:為了減少傳統(tǒng)Ag-Agcl檢測電極在提取有效SEMG信號中可能遇到的干擾與噪聲,設(shè)計了一種新型Ag-Agcl檢測電極。與傳統(tǒng)Ag-Agcl檢測電極相比較,該系統(tǒng)是由電極、前置放大電路、濾波電路和陷波電路進行密封并加以屏蔽層保護后所組成的有源SEMG檢測電極。該檢測電極極大地縮短了電極連線,可以用來提取有效的SEMG信號。試驗結(jié)果表明,采用該SEMG檢測電極可以進一步提高信噪比,減少噪聲,提取到有效的表面肌電信號。
關(guān)鍵詞:SEMG;有源檢測電極;儀表放大器;調(diào)理電路
SEMG(Surface electromyogram)即表面肌電信號,是指當(dāng)骨骼肌收縮時,肌纖維產(chǎn)生的微弱動作電位在皮膚表面募集,并通過表面電極所采集到的信號。SEMG檢測電極是用來檢測表面肌電信號的有源電極,它是一種無創(chuàng)檢測電極,簡單實用,應(yīng)用前景廣泛。SEMG檢測電極的研制對于表面肌電信號的檢測具有重要意義,特別是在臨床診斷、人機仿生系統(tǒng)等領(lǐng)域。SEMG信號比較微弱,一般在μV級,極易受到心電信號和工頻噪聲的干擾,所以應(yīng)當(dāng)使用模擬濾波器及陷波器對信號進行調(diào)理。此外,電極與前置放大電路之間的距離過長也會使干擾進入檢測系統(tǒng)。本設(shè)計將電極、放大電路、濾波電路和陷波電路封裝在一起并加以屏蔽層保護,縮短電極與信號調(diào)理電路的距離,從而降低傳導(dǎo)耦合所帶來的干擾。
1 噪聲與干擾來源
SEMG信號比較微弱,幅值在15~100μV之間,其信號譜寬一般為10~500 Hz,因此極易受到心電信號和工頻噪聲的干擾。同時皮膚和組織對肌電信號具有衰減作用,也容易使其受到干擾。在實際檢測時,由于來自體表、空中、電源和電路本身等多種因素的影響,使得檢測到的SEMG信號中往往夾帶著甚低頻(接近直流)和高頻(遠(yuǎn)大于500 Hz)的干擾信號。
2 SEMG檢測電極
SEMG檢測電極即表面肌電檢測電極,它是帶有緩沖放大器以及濾波電路的電極,所謂緩沖放大電路就是一種具有高輸入阻抗,低輸出阻抗的放大器,主要實現(xiàn)阻抗變換,可以做到極小體積,與濾波電路附在電極上,實現(xiàn)一體化,極大地縮短了電極連線。在進行表面肌電信號檢測時,使用表面肌電電極將采集來的模擬信號送入模數(shù)轉(zhuǎn)換器中,進而送入數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),其原理如圖1所示。
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