逆變器的兩種電流型控制方式
摘要:研究分析了逆變器的兩種雙環(huán)瞬時反饋控制方式——電流型準PWM控制方式和三態(tài)DPM電流滯環(huán)跟蹤控制方式,介紹其工作原理,分析比較其動態(tài)和靜態(tài)性能,并給出具體實現(xiàn)電路及系統(tǒng)仿真結果。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/179582.htm關鍵詞:PWM逆變器功率變換器控制
On Two Types of Current Programmed Control Topologies for Inverters
Abstract:This paper presents a comparative study on two types of current programmed instant control modes for inverters,
PWM and hysteresis type.Principle, static and dynamic performance are discussed. Realization circuits and
simulation results are presented.
Keywords:PWM, Inverter, Power converter, Control
中圖法分類號:TN86文獻標識碼:A文章編號:02192713(2000)12-642-03
電流型雙環(huán)控制技術在DC/DC變換器中廣泛應用,較單電壓環(huán)控制可以獲得更優(yōu)良的動態(tài)和靜態(tài)性能[3]。其基本思路是以外環(huán)電壓調節(jié)器的輸出作為內環(huán)電流給定,檢測電感(或開關)電流與之比較,再由比較器的輸出控制功率開關,使電感和功率開關的峰值電流直接跟隨電壓調節(jié)器的輸出而變化。如此構成的電流、電壓雙閉環(huán)變換器系統(tǒng)瞬態(tài)性能好、穩(wěn)態(tài)精度高,特別是具有內在的對功率開關電流的限流能力。逆變器(DC/AC變換器)由于交流輸出,其控制較DC/DC變換器復雜得多,早期采用開關點預置的開環(huán)控制方式[1],近年來瞬時反饋控制方式被廣泛研究,多種各具特色的實現(xiàn)方案被提出,其中三態(tài)DPM(離散脈沖調制)電流滯環(huán)跟蹤控制方式性能優(yōu)良,易于實現(xiàn)。本文將電流型PWM控制方式成功用于逆變器控制,介紹其工作原理,與電流滯環(huán)跟蹤控制方式比較動態(tài)和靜態(tài)性能,并給出仿真結果。
1三態(tài)DPM電流滯環(huán)跟蹤控制方式
電流滯環(huán)跟蹤控制方式有多種實現(xiàn)形式[1,2,4,5],其中三態(tài)DPM電流滯環(huán)跟蹤控制性能較好且易于實現(xiàn)[1]。參照圖1,它的基本工作原理是:檢測濾波電感電流iL,產生電流反饋信號if。if與給定電流ig相比較,根據兩個電流瞬時值之差來決定單相逆變橋的4個開關在下一個開關周期中的導通情況:ig-if>h時(h見圖1,為電流滯環(huán)寬度,可按參考文獻[1]P64式52選?。㏒1、S4導通,UAB=+E,+1狀態(tài);ig-if-h(huán)時S2、S3導通,UAB=-E,-1狀態(tài);|ig-if|h時S1、S3或S2、S4導通,UAB=0,0狀態(tài)。兩個D觸發(fā)器使S1~S4的開關狀態(tài)變化只能發(fā)生在周期性脈沖信號CLK(頻率2f)的上升沿,也就是說開關點在時間軸上是離散的,且最高開關頻率為f。
仿真和實驗表明,iL正半周,逆變器基本上在+1和0狀態(tài)間切換,而iL負半周,逆變器基本上在-1和0狀態(tài)間切換,只有U0過零點附近才有少量的+1和-1之間的狀態(tài)跳變,從而使輸出脈動減小。
2電流型準PWM控制方式
圖1三態(tài)DPM電流滯環(huán)跟蹤控制方式
綜合常規(guī)PWM單、雙極性工作方式的優(yōu)缺點,并借鑒滯環(huán)控制技術,得到改進的電流環(huán)控制電路如圖2。S3、S4基本上以低頻互補,S1、S2以高頻互補方式工作。其基本工作原理:
(1)ig正半周,即ig>0時
比較器CMP1輸出高電平,S3一直關斷。
時鐘信號CLK的上升沿將觸發(fā)器RS1置1,S1、S4導通,S2關斷,UAB為+E,iL按式(1)上升
M1=diL/dt=(E-U0)/L(1)
當iL升至if>ig時RS1翻轉,S1關斷、S2導通,UAB為0,iL按式(2)變化
M2=diL/dt=-U0/L(2)
若U0>0,則iL下降,至開關周期結束;而若U00,則iL繼續(xù)上升,此時可能出現(xiàn)三種情況:
?、賗f上升率小于ig,則if相對于ig下降至開關周期結束;
?、趇f上升率略大于ig,開關周期結束時if大于ig而小于ig+h,則下一個開關周期仍保持該狀態(tài)(UAB為0);
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