基于主從控制的靜止變流器并聯(lián)系統(tǒng)
1 引 言
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/180222.htm國外航空靜止變流器目前已經(jīng)系列化,單相靜止變流器從50VA~6KVA有20個功率等級,三相靜止變流器從150VA~12KVA有11個功率等級,其中基本模塊有6個,最大功率為1kVA,功率密度為6.1kg/kVA。許多功率等級的產(chǎn)品,尤其是大于1kVA的產(chǎn)品多采用由幾個基本模塊構成的模塊方案。目前國內的航空靜止變流器僅有三個品種,最大功率為1kVA,大于1kVA的仍然使用旋轉變流器,且不能并聯(lián)工作,與先進國家差距較大。
航空靜止變流器的模塊化及系列化設計可以有效地提高系統(tǒng)的通用型、可靠性、可維護性及可擴展性。采用多個電源模塊并聯(lián)組合成大功率電源是實現(xiàn)電源高可靠性的關鍵,本文在成功研制1kVA高頻軟開關航空靜止變流器模塊的基礎上,進一步研究了由多個單相模塊組合成大功率航空靜止變流器的方案。實驗表明,采用模塊并聯(lián)方案具有簡單可靠、效率高、體積小等優(yōu)點,對提高航空靜止變流器的可靠性、可維護性和通用性具有重要意義。
2 系統(tǒng)構成及工作原理
3kVA高頻軟開關航空靜止變流器采用3臺1kVA 27VDC/115V 400Hz單相DC/AC航空靜止變流器模塊并聯(lián)構成(見圖1)。3臺航空靜止變流器模塊均為電壓、電流雙環(huán)控制,通過公用電壓調節(jié)器穩(wěn)定并聯(lián)系統(tǒng)的輸出電壓及頻率,同時產(chǎn)生統(tǒng)一的模塊電流給定信號,各并聯(lián)模塊工作于電流跟蹤壯態(tài),從而實現(xiàn)各航空靜止變流器模塊的均流并聯(lián)。該方案簡單可靠,模塊間僅有一條電流給定線連接,不需要輸出隔離變壓器以及復雜的均流控制電路,因此體積小、重量輕。
圖1系統(tǒng)構成及工作原理框圖
2.1 1kVA單相軟開關航空靜止變流器模塊的構成及工作原理
1kVA 27VDC/115V 400 Hz AC航空靜止變流器模塊由DC/DC變換、DC/AC逆變、吸收電路、控制保護電路及機內電源等組成(見圖2)。DC/DC變換部分采用兩路交錯并聯(lián)有源箝位軟開關正激變換器輸出100kHz、占空比可變的周期過零的脈沖波。DC/AC逆變采用V6~V9組成橋式逆變器,經(jīng)離散脈沖滯環(huán)控制(DPM),在直流母線電壓Ub過零時進行開關切換,實現(xiàn)了開關管的零電壓開關。逆變橋輸出調制電壓,經(jīng)濾波電感Lf、電容Cf濾波后,得到115V/400Hz的單相交流電輸出。
圖2 單逆變模塊主電路拓撲圖
控制電路采用電壓外環(huán)+電流內環(huán)的雙環(huán)控制方案,該方案可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時自動達到限制電流的目的。經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)雙環(huán)控制兩態(tài)調制方案,電感電流變化較大,逆變橋開關損耗大。為此,引入三態(tài)控制方式,即在電感電流與電流給定誤差小于滯環(huán)上限且大于滯環(huán)下限時,開通V7、V9使電感處于自然續(xù)流狀態(tài),只有當誤差大于滯環(huán)上、下限時才進入兩態(tài)調制,這樣就可以有效地減少開關管的切換次數(shù)(每周期69~71次),提高了變換器的效率,同時減小了輸出能量的回饋。
該靜止變流器模塊的DC/DC電路采用有源箝位技術,DC/AC采用零電壓開關技術,效率較高(額定阻性負載時為83.1%,其中DC/DC為89.2%,DC/AC為93.2%,THD為0.894%,功率密度為5.3kg/kVA)。
2.2 3kVA單相航空靜止變流器的構成及工作原理
3kVA單相航空靜止變流器由3塊1kVA逆變模塊并聯(lián)構成(見圖3)。并聯(lián)控制電路采用公用電壓外環(huán)方案,即由一個公用電壓調節(jié)器作為外環(huán)用來調節(jié)航空靜止變流器的輸出電壓,它的輸出信號ig為各模塊的電流內環(huán)的給定輸入信號,由于電流內環(huán)可以等效為一比例放大環(huán)節(jié),等效放大倍數(shù)為電流環(huán)反饋系數(shù)的倒數(shù)。因此,當各模塊的電流內環(huán)反饋系數(shù)Kin相等時,各模塊的濾波電感電流相等,從而實現(xiàn)了并聯(lián)航空靜止變流器模塊的均流。
圖3共用電壓調節(jié)器航空靜止變流器并聯(lián)系統(tǒng)框圖
2.3 并聯(lián)系統(tǒng)的環(huán)流分析
圖4為兩臺航空靜止變流器模塊并聯(lián)系統(tǒng)的輸出等效電路,r1,r2分別表示航空靜止變流器的輸出連線的阻抗L1,C1和L2,,C2分別為航空靜止變流器輸出濾波電感和電容,RL為負載電阻。由圖可知,存在以下關系式
(1)
圖4 公用電壓調節(jié)器輸出等效電路
式中: Ig為公用電壓調節(jié)器輸出,
分別為兩臺上述航空靜止變流器模塊的電流環(huán)等效放大倍數(shù)。對于該航空靜止變流器并聯(lián)系統(tǒng),r1和r2非常小,因此U0≈U1,U0≈U2,故式1可以簡化為
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