24 V直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)采用匯編語(yǔ)言編寫，在Mplab集成開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行編譯、仿真，用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)硬件的功能，不但可以降低成本，提高系統(tǒng)的可靠性，還能簡(jiǎn)化硬件結(jié)構(gòu)，但其缺點(diǎn)是響應(yīng)時(shí)間比用硬件實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)，而且還要占用CPU時(shí)間。設(shè)計(jì)過(guò)程中，在滿足可行性和實(shí)時(shí)性的前提下盡可能地將硬件功能用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)主程序流程圖，如圖5所示。

4 結(jié)束語(yǔ)
干擾現(xiàn)象是電路調(diào)試和設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮和重點(diǎn)解決的問(wèn)題，不同電路其干擾源千差萬(wàn)別，干擾傳播途徑也多種多樣，干擾現(xiàn)象也各不相同，但它們?nèi)杂泄残?。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和調(diào)試中就考慮了這些共性因素，并結(jié)合具體工作環(huán)境和各部分功能電路，采取了必要的抗干擾措施，具體有如下幾點(diǎn)：
(1)合理布置電源濾波、退耦電容；
(2)分區(qū)布局，將數(shù)字電路與模擬電路分開；
(3)合理設(shè)計(jì)地線；
(4)電流通路的面積最??；
(5)盡量加粗接地線和電源線；
在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，將控制電路和驅(qū)動(dòng)電路分兩塊板布局，其中驅(qū)動(dòng)板的PCB設(shè)計(jì)，如圖6所示，經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，抗干擾措施取得了較理想的效果。

經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)驗(yàn)證，該控制系統(tǒng)具有精確、快速、高效、可靠等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，現(xiàn)已投入生產(chǎn)，取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益。