微機模糊控制在TIG逆變電源中設計

摘 要： 在TIG焊逆變電源的實時檢測電弧電流控制系統(tǒng)中建立電弧電流模糊控制算法。采用雙輸入單輸出的模糊控制器模型，即采用電弧電流的變化及其變化率作為模糊控制器的兩個輸入量，把調節(jié)移相式PWM脈寬的輸入電壓作為模糊控制器的輸出量。給出了單片機模糊控制的總體框圖，并詳細介紹了對應模糊控制器的設計過程。

采用TIG焊接方法焊接薄壁結構時，人們最關注的是焊接電源的引弧性能和電弧穩(wěn)定性。然而，由于存在著各種因素的影響，如：電弧長度、工作平面不平、氣體介質的壓力、氣體流量的變化、焊槍相對焊縫表面距離的變化及供電網電壓波動等，都會使系統(tǒng)偏離平衡點。如果系統(tǒng)具有快速自動返回平衡點的能力，則電弧可維持穩(wěn)定燃燒，這里，控制系統(tǒng)是弧焊逆變電源的核心，是影響其工作穩(wěn)定性和可*性的重要方面。

針對焊接過程具有非線性、時變形和不確定性，電弧穩(wěn)定控制存在一系列模糊特征。故使用應用前景十分廣泛的模糊控制理論，再配以單片微機控制系統(tǒng)對TIG焊接的電弧電流實行穩(wěn)定控制，結果表明：具有控制精度高，電弧燃燒穩(wěn)定，對焊接參數(shù)變化適應性強的特點。

１ 電弧電流的模糊控制系統(tǒng)組成

TIG焊機的模糊控制系統(tǒng)的設計思想是：實現(xiàn)逆變電源的恒流外特性，即用于檢測電弧電流的霍爾傳感器實時地把電流轉化為對應的電壓，該電壓經A/D轉換后送微機，與事先給定的電流值進行比較。CPU根據(jù)其偏差和偏差率，運行固化在EPROM中的模糊控制程序，由D/A輸出控制信號給移相式ＰＷＭ，移相控制電路不斷地調整逆變電源中兩橋臂功率開關器件IGBT移相角的大小，確定功率開關器件的導通脈沖寬度，改變輸出電壓的大小，從而實現(xiàn)對輸出電流的控制。

系統(tǒng)的總體結構框圖如圖１所示。以高速單片機80C51FA作為系統(tǒng)的核心，外配81C55作擴展接口，實現(xiàn)與鍵盤的通訊，通過鍵盤設定焊接方式、焊接功能及各種焊接參數(shù)指標，采用DS80C320作D/A片，其輸出經UA741放大器，放大器的功效是用來調整電壓以滿足PWM輸入（1.7～5.2V）的范圍，移相式PWM采用UC3875，用來調整IGBT的導通脈寬，PWM控制器內部設有電路保護措施，為保證PWM高頻（20kHz）開關控制信號可*地傳輸，采用高速光耦合器TLP559，其開關速度可達1MHz，這樣有利于將強電與弱電隔離，同時，為保證信號有足夠大的驅動能力，采用74CH4050作同相驅動器，由于霍爾元件本身已經實現(xiàn)強電和弱電的隔離，故在信號輸入時不必加隔離器，A/D片采用AD574A，具有高速轉換速度，AT24C01作 ，用以記憶鍵盤輸入的各種參數(shù)，內存由單片機和81C55的內存協(xié)調解決，LCD液晶顯示器采用菜單和圖形兩種方式，顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)和焊接順序、指標參數(shù)等，用ACM-24064A芯片來完成，采用32K的EPROM27C256和IMP815L作μp電源監(jiān)視及運行管理，動作開關服務于起弧和收弧。

２ 模糊控制器設計

本系統(tǒng)采用典型的兩輸入單輸出的模糊控制器，其結構如圖２所示，主要由三部分組成：精確量的模糊化；模糊推理規(guī)則的構成；輸出信息的模糊決策。

2.1 語言變量的確定

2.1.1 模糊控制器的輸入輸出定義

模糊控制器輸入定義為：；式中e為電弧電流的偏差；ec為其偏差的變化率；Ig為電弧電流給定值；If為電弧電流采樣值;e(n)為nT時刻誤差；e(n-1)為（n-1)T時刻誤差；T為采樣周期。

模糊控制器的輸出定義為：調節(jié)移相式PWM的脈沖寬度所對應的電壓校正量Δu。

有了上述的定義，則輸入語言變量定為E和EC，輸出語言變量為U。

2.1.2 量化因子Ke、Kec和比例因子Ku的選擇

根據(jù)本系統(tǒng)的特點和實際操作經驗，語言變量E、EC和U的基本論域選擇為：

三個語言變量E、EC和U的論域均設為[-6,6]，由此可得到對應的量化因子和比例因子：

量化因子和比例因子大小的確定，取決于基本論域的選擇，它決定了最終控制的效果，如：超調量、響應時間、穩(wěn)定性等，故基本論域一般事先初步地選取，在實際調試過程中需不斷修正，最終確定一個較滿意的結果。