利用普通I/O口實(shí)現(xiàn)電容觸摸感應(yīng)方案

現(xiàn)在電子產(chǎn)品中，觸摸感應(yīng)技術(shù)日益受到更多關(guān)注和應(yīng)用，不僅美觀耐用，而且較傳統(tǒng)機(jī)械按鍵具有更大的靈敏度、穩(wěn)定性、可靠性，同時可以大幅提高產(chǎn)品的品質(zhì)。觸摸感應(yīng)解決方案受到越來越多的IC設(shè)計廠家的關(guān)注，不斷有新的技術(shù)和IC面世，國內(nèi)的公司也紛紛上馬類似方案。Cpress公司的CapSense技術(shù)可以說是感應(yīng)技術(shù)的先驅(qū)，走在了這一領(lǐng)域的前列，在高端產(chǎn)品中有廣泛應(yīng)用，MCP推出了mTouch，AT也推出了QTouch技術(shù)，F(xiàn)SL推出的電場感應(yīng)技術(shù)與MCP的電感觸摸也別具特色，甚至ST也有QST產(chǎn)品。

　　但是目前所有的觸摸解決方案都使用專用IC，因而開發(fā)成本高，難度大，而本文介紹的基于RC充電檢測（RC Acquisition）的方案可以在任何MCU上實(shí)現(xiàn)，是觸摸感應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域革命性的突破。首先介紹了RC充電基礎(chǔ)原理，以及充電時間的測試及改進(jìn)方法，然后詳細(xì)討論了基于STM8S單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的硬件、軟件設(shè)計步驟，注意要點(diǎn)等。

　　一、RC充電檢測基本原理
　　RC充電檢測基本原理是對使用如PCB的電極式電容的充電放電時間進(jìn)行測量，通過比較在人體接觸時產(chǎn)生的微小變化來檢測是否有‘按下’動作產(chǎn)生，可選用于任何單獨(dú)或多按鍵、滾輪、滑條。

　　如圖1(a)所示，在RC網(wǎng)絡(luò)施加周期性充電電壓Vin，測量Vout會得到如(b)的時序，通過檢測充電開始到Vout到達(dá)某一門限值的時間tc的變化，就可以判斷出是否有人體接觸。圖2顯示出有人體接觸時充電時間會變長。