一種直流電動機控制電路的設(shè)計
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2．4 保護電路
在該電路中需限制流經(jīng)直流電動機的電流，以保護電路的各元件。TA為電流取樣環(huán)節(jié)，由此構(gòu)成對IR2110的過流保護。電流傳感器從電動機的旁路中對電流取樣，將取樣電流輸入至IR2110的引腳11。當(dāng)電流過大時，SD為高電平，施密特觸發(fā)器的S端被觸發(fā)，Q為低電平，IR2110停止工作。Vf為電壓反饋信號，構(gòu)成閉環(huán)調(diào)壓網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)中，RS為電動機電流檢測電阻，RS取值由允許的電動機最大電流決定。檢測信號從引腳12和引腳13輸入。設(shè)比較器C／L有200 mV的閾值，則有本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/181221.htm
取Imax=8 A，則：RS=0．025Ω
當(dāng)電動機電流增大而使RS上的電壓達到該閾值時，C/L輸出高電平，令SRA和SRB復(fù)位至低電平，進而AOUT和BOUT變?yōu)榈碗娖?，停止輸出?br />2．5 實驗驗證
在某種舵系統(tǒng)實驗中，選用額定工作電壓為27 V，3W2111115679額定工作電流為1 A的永磁直流電動機，根據(jù)實驗的不同要求，電機系統(tǒng)可完成階躍、正弦等運動，采用精密電阻電位計檢測電機位置，經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換反饋到計算機中與給定控制信號經(jīng)一種自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制得到1個輸出信號，再經(jīng)D／A轉(zhuǎn)換送至UC3637的PWM控制器中，驅(qū)動電動機到期望的位置。其中，信號的給定，反饋信號取樣、控制算法及控制脈沖輸出均由計算機完成。圖3、圖4分別表示系統(tǒng)的數(shù)字仿真與實驗曲線，其中曲線1為實驗曲線，曲線2為一種自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制的數(shù)字仿真曲線。由圖可知，運用該控制電路控制直流電動機是可行的。
3 結(jié)論
設(shè)計的直流PWM控制與驅(qū)動電路可用于控制直流電動機的速度控制和位置，具有良好的調(diào)速和驅(qū)動性能，可與不同的計算機控制算法相結(jié)合，從而實現(xiàn)不同的運動特性，具有一定的普適性。
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