某型號(hào)導(dǎo)彈慣組轉(zhuǎn)臺(tái)控制器的研制

　　LCD顯示模塊

　　LCD模塊主要用來顯示轉(zhuǎn)臺(tái)的工作狀態(tài)，包括電機(jī)的啟動(dòng)與停止、正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動(dòng)速度與角度，以及通過電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流等。該系統(tǒng)選用的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊LGM12641BS1R，它主要由128×64全點(diǎn)陣液晶顯示器組成，可以顯示8×4個(gè)(16×16點(diǎn)陣)漢字。具體接口電路如圖8所示。

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　在對(duì)某導(dǎo)彈慣組測(cè)試與標(biāo)定設(shè)備的工作原理和特點(diǎn)進(jìn)行深入分析研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)慣組測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)控制的功能需求和實(shí)際測(cè)試的工作流程，結(jié)合硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)思想進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要由主程序、初始化子程序、串口通信子程序、按鍵響應(yīng)子程序、電機(jī)電流監(jiān)測(cè)與控制子程序以及LCD顯示子程序等組成。為了有利于程序結(jié)構(gòu)化，主程序采用C51語言編寫，系統(tǒng)主程序流程如圖9所示。

　　結(jié)束語

　　本文研制的某導(dǎo)彈慣組轉(zhuǎn)臺(tái)控制器采用成熟的單片機(jī)自動(dòng)測(cè)試與控制技術(shù)，具有開發(fā)周期短、造價(jià)低廉、穩(wěn)定性好、可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)便、界面簡(jiǎn)潔明了、人機(jī)交互功效高等特點(diǎn);系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件均采用模塊化設(shè)計(jì)思想，便于系統(tǒng)維護(hù)管理，可擴(kuò)展性和可移植性強(qiáng)。經(jīng)過在本單位實(shí)驗(yàn)室的多次試驗(yàn)和某導(dǎo)彈旅測(cè)試單位多次的試用，證明該導(dǎo)彈慣組轉(zhuǎn)臺(tái)控制器的研制，實(shí)現(xiàn)了某導(dǎo)彈慣組的自動(dòng)化測(cè)試與標(biāo)定，提高了測(cè)試精度，縮短了測(cè)試時(shí)間，減少了操作號(hào)手的工作強(qiáng)度，避免了人為原因造成設(shè)備損壞，并實(shí)現(xiàn)了設(shè)備工作狀態(tài)的自動(dòng)監(jiān)控，可以有效延長導(dǎo)彈武器系統(tǒng)使用壽命、縮短導(dǎo)彈測(cè)試時(shí)間，其性能穩(wěn)定可靠，操作使用方便，狀態(tài)顯示直觀，具有重大的軍事意義和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

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