基于臺達PLC和HMI的換熱站系統(tǒng)設計

換熱站是供熱系統(tǒng)中的重要組成部分，本文以東北某小區(qū)換熱站為例介紹了換熱站監(jiān)控系統(tǒng)的組成、功能及實現(xiàn)方法。本案例采用的控制系統(tǒng)為臺達PLC，以此結合觸摸屏進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集。遠程上位機使用組態(tài)王軟件進行搭建，通過換熱站與控制室之間的以太網(wǎng)通訊連接，實時監(jiān)控供熱工況，并根據(jù)現(xiàn)場情況及時調(diào)節(jié)換熱站參數(shù)，提高換熱站的自動化程度，降低運行成本，增強可靠性。

傳統(tǒng)換熱站大多采用人工監(jiān)控，一方面浪費人力，另一方面在出現(xiàn)事故隱患時操作人員難以發(fā)現(xiàn)，易造成熱力失衡，影響供熱效果，還會造成能源的極大浪費。如在換熱站中引入PLC、觸摸屏及上位監(jiān)控系統(tǒng)等自控設備，可對現(xiàn)場設備實時監(jiān)測和控制，不僅大大提高了工作效率，降低了故障發(fā)生率，還使控制過程更加直觀、調(diào)節(jié)和控制更加方便。

1換熱站

換熱站自控系統(tǒng)按設備類型分，可分為溫度及壓力變送器、流量計電動調(diào)節(jié)閥、循環(huán)泵及補水泵；按控制回路分，則可分為一次管網(wǎng)流量控制回路和二次管網(wǎng)控制回路。

1.1一次管網(wǎng)回路控制

換熱站的一次管網(wǎng)回路控制，主要是熱負荷控制。通過控制調(diào)節(jié)一次管網(wǎng)回路上的電動調(diào)節(jié)閥，來調(diào)節(jié)流過換熱站的一次管網(wǎng)熱水的流量，從而實現(xiàn)對二次管網(wǎng)出水溫度的控制。

1.2二次管網(wǎng)循環(huán)泵控制

換熱站系統(tǒng)二次管網(wǎng)循環(huán)泵是通過變頻器來調(diào)節(jié)控制的。一般循環(huán)泵采用供回水溫差結合供回水壓差的控制方式?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)實際情況，設定一個供回水壓差目標值以滿足二次管網(wǎng)的供暖水循環(huán)。在此基礎上，PLC系統(tǒng)通過測量供回水溫差來對循環(huán)泵進行修正。當二次管網(wǎng)供回水溫差偏大時，則提高循環(huán)泵轉(zhuǎn)速，加大二次網(wǎng)的流量，提高二次管網(wǎng)的回水溫度，以改善供熱效果；當二次管網(wǎng)供回水溫差過小時，需適當降低循環(huán)泵轉(zhuǎn)速，減小二次管網(wǎng)的流量，實現(xiàn)小流量大溫差的運行模式。這種循環(huán)泵的控制方式可以起到節(jié)約電能及熱能的效果。

1.3二次管網(wǎng)定壓補水控制

二次管網(wǎng)的補水控制采用的是定壓控制。當系統(tǒng)失水時，二次管網(wǎng)壓力下降，系統(tǒng)會通過變頻器控制補水泵以一定的轉(zhuǎn)速進行補水，補水泵的轉(zhuǎn)速根據(jù)當前壓力與目標壓力的差值均勻調(diào)速，從而避免補水泵在啟動和停止時對二次管網(wǎng)系統(tǒng)的沖擊。

2系統(tǒng)設計

該東北小區(qū)換熱站以就地控制為核心，將現(xiàn)場的溫度、壓力、熱量、流量、液位、閥門開度、泵的起停狀態(tài)等信號傳輸?shù)娇刂破鳎善溥M行采集和控制，再通過以太網(wǎng)通訊的方式，與上位機保持實時連接。

2.1現(xiàn)場儀表和執(zhí)行機構

換熱站儀表和執(zhí)行機構清單如表1所示。

表1儀表和執(zhí)行機構清單



2.2硬件構成

針對東北某小區(qū)換熱站現(xiàn)場控制需求，臺達PLC及觸摸屏產(chǎn)品列表如表2。

表2PLC及觸摸屏產(chǎn)品列表



2.3PLC可編程控制器

系統(tǒng)方案中主機CPU采用臺達第二代PLC-DVP12SA2，該款PLC具有16k程序容量，自帶3個串行通訊口（1個RS232，2個RS485），最大擴展數(shù)字量為480點，右側(cè)可擴展8個特殊模塊（包括AD、DA、PT、TC等），并且支持左側(cè)高速擴展，可連接以太網(wǎng)模塊及現(xiàn)場總線模塊；同時，SA2提供豐富的應用指令（包括PID手自動無擾切換、氣候補償曲線等）。

其中，12SA2是控制系統(tǒng)的核心，在換熱站中其完成的主要功能如下：

（1）采集溫度、壓力、流量、液位、調(diào)節(jié)閥開度及變頻器反q等仿真信號，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，送至觸摸屏及上位端；

（2）根據(jù)二次網(wǎng)供水溫度和室外溫度通過調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)一次網(wǎng)供水流量，保證采暖效果；

（3）根據(jù)二次網(wǎng)回水壓力調(diào)節(jié)補水泵電機轉(zhuǎn)速，從而穩(wěn)定管網(wǎng)壓力；

（4）根據(jù)二次網(wǎng)供回水壓差控制循環(huán)泵，維持壓差穩(wěn)定；

（5）當供水壓力超過規(guī)定值時，打開泄壓電磁閥泄壓；

（6）做相關報警功能，當水箱水位高于或低于上下限時，發(fā)出報警。

PLC部分程序如圖1所示：



PID手自動無擾切換：SA2系列PID指令支持手自動無擾切換功能，使熱網(wǎng)運行更加穩(wěn)定。當PID指令由自動模式切換到手動模式時（PID控制方式為K8），PID自動輸出將停止運算，此時以手動輸出值為準；當控制模式由手動切回自動時，PID指令會自動將前一個輸出值接續(xù)控制下去（不重新做累積積分）。PID手自動無擾切換部分程序如圖2：



圖2PID手自動無擾切換程序

氣候補償曲線功能：在熱網(wǎng)行業(yè)中，如能讓控制溫度根據(jù)室外溫度進行相應的改變，將有利于供熱量的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)節(jié)能。臺達公司根據(jù)熱網(wǎng)行業(yè)而專門開發(fā)的氣候補償曲線DTM指令滿足了上述需求。編程者在設置完室外溫度與控制溫度數(shù)組（最多50組）后，DTM指令會根據(jù)室外實際溫度值自動調(diào)整控制溫度值。