編碼器應(yīng)用十六問（上）

　　就是編碼器也有好壞，其碼盤電子芯片內(nèi)部電路信號(hào)輸出的差別很大，要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢？

　?、倥懦ò犭x、關(guān)閉、隔離）干擾源

　?、谂袛嗍欠駷闄C(jī)械間隙累計(jì)誤差

　　③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯(cuò)誤）；

　?、佗冖鄯椒▋斣嚭蠊收犀F(xiàn)象排除，則可初步判斷，若未排除須進(jìn)一步分析。

　　判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。排除法的具體方法是：用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因?yàn)閮膳_(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上去，故障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。

五 何為長線驅(qū)動(dòng)？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送？

　　長線驅(qū)動(dòng)也稱差分長線驅(qū)動(dòng)，5V，TTL的正負(fù)波形對(duì)稱形式，由于其正負(fù)電流方向相反，對(duì)外電磁場抵消，故抗干擾能力較強(qiáng)。

　　普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的，傳輸距離300-400米。

　　六 能否簡單介紹下旋轉(zhuǎn)編碼器檢測直線位移的方法？

　　1 使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸直接聯(lián)軸。

　　2 使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動(dòng)力裝置聯(lián)軸。

　　3 使用在直齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪來傳遞直線位移信息。

　　4 在傳動(dòng)鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。

　　5 在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。

　　6 使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息（避免滑差）。

　　7 使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息（數(shù)據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差）。

　　8 類似7，使用帶小型力矩電機(jī)的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息（目前德國有類似產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，幾乎無疊層卷繞誤差）。

　　七 增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)？圓光柵編碼器如何選用？

　　無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同AB信號(hào)相同的精確度，只不過軸編碼器是一圈一個(gè)，而直線光柵是每隔一定距離一個(gè)，用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度?？上扔闷胀ǖ慕咏怆婇_關(guān)初定位，然后找最為接近的Z信號(hào)（每次同方向找），裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn)。

　　根據(jù)你的細(xì)分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的，精度不高，就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。

　　八 增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器有何區(qū)別？做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢？

　　常用的為增量型編碼器，如果對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用絕對(duì)型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場合。

　　測速度用常用增量型編碼器，可無限累加測量；測位置用絕對(duì)型編碼器，位置唯一性（單圈或多圈），最終看應(yīng)用場合，看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。