國外牛人DIY超聲波導航坦克機器人（圖文）
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下面給大家介紹一個超聲波導航機器人，總共花費了35美刀，為了做著玩意我用了五個小時。下面就是我用到的材料：
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/185956.htm六個雪糕棒（有才吧）+木膠
一個老舊的坦克套裝
兩個改良的迷你伺服電機
需要注意的是你需要把微調(diào)筒、電位計那些東西留在電機盒子里，因為這些事被用作一個齒輪軸，同時它可以在附近的路上旋轉(zhuǎn)，之后拆焊引線，用2個330歐姆的電阻替換電位計。
超聲波傳感器HC-SR04一個和一個用來實現(xiàn)平移的迷你電機
PICAXE 08M2處理器
pin0：觸發(fā)HC-SR04和平移電機，同時在線上接上330歐姆電子
pin1：還不能轉(zhuǎn)移到pin0
pin2：改良過的電機1和330歐姆電阻
pin3：HC-SR04
pin4：改良電機2+330歐姆電阻
供電使用外接電源，因此沒有電池、
因為這是我第一個利用Pic Axe 08m2制作的機器人，因此我打算把它盡可能做小一點。
有更多的程序空間，通過程序我可以讓它實現(xiàn)怎樣的功能？請拭目以待。。。
LM2596 DC 降壓可調(diào)轉(zhuǎn)換器電源模塊
功能：
這個高性能的DC-DC降壓可調(diào)電源模塊是基于熟悉的開關(guān)式穩(wěn)壓器LM2596制作的。
輸入電壓：4—30V
輸入電壓：1.25—30V（可調(diào)）
輸出電流：額定電流2A，最大電流3A（需添加散熱器）
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