具有娛樂和安防功能的智能機器人設(shè)計方案
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圖6 直流電機驅(qū)動電路
通過軟件編程可以自由改變單片機兩路PWM脈沖信號的占空比，電機的A 端連接PWM 脈沖信號，電機的B 端連接單片機的一個I/O 引腳。當這個I/O 引腳置1 時，電流從電機的B 端流向電機的A 端;當這個I/O 引腳置0 時，電流從電機的A 端流向電機的B 端，這樣電機就可以改變電機旋轉(zhuǎn)方向，同時控制PWM 脈沖信號的占空比值還可以改變電機旋轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制。通過I/O引腳控制電機旋轉(zhuǎn)方向的示意圖如圖7 所示。
圖7 I/O 引腳控制電機旋轉(zhuǎn)示意
3 軟件設(shè)計
軟件設(shè)計主要包括上位機控制界面的設(shè)計以及單片機的編程。如圖8 所示，即為用VB 設(shè)計的系統(tǒng)上位機控制界面，就串口開發(fā)而言，VB 提供了串口通信控件MSComm,通過對此控件的屬性和事件進行相應(yīng)編程操作，就可以輕松地實現(xiàn)串口通信。
圖8 上位機控制界面
單片機的編程則包括電機驅(qū)動編程、音樂播放編程、藍牙收發(fā)編程等，這里截取電機驅(qū)動部分程序為例，如下所示。
4 結(jié)語
這里介紹了基于英飛凌16 位單片機XE162FN的多功能智能機器人的硬件和軟件設(shè)計。該設(shè)計的創(chuàng)新之處在于將智能機器人的娛樂功能和實用的安防功能相結(jié)合，有人在家時，它是一個功能強大互動性強的玩具，無人在家時它是家中衛(wèi)士，時刻監(jiān)控家中情況，并且可以通過短信方式報告。
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