基于CC－Link天線開閉控制設(shè)計(jì)

　　4 系統(tǒng)通訊實(shí)現(xiàn)

　　主站和遠(yuǎn)程站之間的通信過(guò)程如圖2所示。當(dāng)和遠(yuǎn)程站通信時(shí)，和遠(yuǎn)程站交換的信號(hào)（初始數(shù)據(jù)請(qǐng)求標(biāo)志、出錯(cuò)復(fù)位請(qǐng)求標(biāo)志等）使用遠(yuǎn)程輸入rx和遠(yuǎn)程輸出ry進(jìn)行通信；而數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)（平均處理規(guī)格、數(shù)字輸出值等）使用遠(yuǎn)程寄存器rww和rwr進(jìn)行通訊［6］。

　　通訊前，主站必須用初始化程序進(jìn)行初始化設(shè)置，實(shí)現(xiàn)軟元件與地址的映射。主站需設(shè)定的參數(shù)有：站號(hào)；傳輸速率；連接模塊的數(shù)量；重試的次數(shù)；自動(dòng)返回模塊的數(shù)量；備用主站指定； cpu宕機(jī)時(shí)的指定操作；掃描模式指定；延遲時(shí)間設(shè)置；預(yù)留站點(diǎn)的指定；錯(cuò)誤無(wú)效的站的規(guī)格；站有站數(shù)；分配通信緩沖區(qū)和自動(dòng)更新緩沖區(qū)。預(yù)先把這些參數(shù)記錄到主站模塊中，這樣在每次主站模塊啟動(dòng)的時(shí)候不需要寫入?yún)?shù)。各個(gè)從站也要設(shè)定相應(yīng)的通信參數(shù)（站號(hào)、占用站的數(shù)目、傳輸速率）和編制相應(yīng)的通信程序。

　　最后通過(guò)led顯示器或順控程序確認(rèn)系統(tǒng)運(yùn)行情況。

　　5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　控制系統(tǒng)采用三菱公司的gx developer ver.8軟件對(duì)q02h型plc進(jìn)行軟件編程。開閉所控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要完成頻點(diǎn)選擇、開閉所接入或接地、系統(tǒng)自檢等控制。為了保證程序的可靠性、易讀性，將控制系統(tǒng)的主程序設(shè)計(jì)為子程序模塊式結(jié)構(gòu)，不同的子程序模塊完成不同的功能。開閉所控制系統(tǒng)主程序流程如圖3所示。

　　圖3 開閉所控制系統(tǒng)主程序流程

　　6 結(jié)束語(yǔ)

　　cc- link總線技術(shù)在天線開閉所中的應(yīng)用使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化。不僅降低成本，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)的配置，節(jié)省大量控制線纜，而且提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，尤其是其靈活全面的故障診斷能力及網(wǎng)絡(luò)通訊能力，方便了施工、調(diào)試和維護(hù)，系統(tǒng)性能大幅度提高。使控制系統(tǒng)的檔次上一個(gè)臺(tái)階，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行全程自動(dòng)化監(jiān)控。