基于CC－Link天線開閉控制設(shè)計

　　4 系統(tǒng)通訊實現(xiàn)

　　主站和遠程站之間的通信過程如圖2所示。當和遠程站通信時，和遠程站交換的信號（初始數(shù)據(jù)請求標志、出錯復(fù)位請求標志等）使用遠程輸入rx和遠程輸出ry進行通信；而數(shù)字數(shù)據(jù)（平均處理規(guī)格、數(shù)字輸出值等）使用遠程寄存器rww和rwr進行通訊［6］。

　　通訊前，主站必須用初始化程序進行初始化設(shè)置，實現(xiàn)軟元件與地址的映射。主站需設(shè)定的參數(shù)有：站號；傳輸速率；連接模塊的數(shù)量；重試的次數(shù)；自動返回模塊的數(shù)量；備用主站指定； cpu宕機時的指定操作；掃描模式指定；延遲時間設(shè)置；預(yù)留站點的指定；錯誤無效的站的規(guī)格；站有站數(shù)；分配通信緩沖區(qū)和自動更新緩沖區(qū)。預(yù)先把這些參數(shù)記錄到主站模塊中，這樣在每次主站模塊啟動的時候不需要寫入?yún)?shù)。各個從站也要設(shè)定相應(yīng)的通信參數(shù)（站號、占用站的數(shù)目、傳輸速率）和編制相應(yīng)的通信程序。

　　最后通過led顯示器或順控程序確認系統(tǒng)運行情況。

　　5 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　控制系統(tǒng)采用三菱公司的gx developer ver.8軟件對q02h型plc進行軟件編程。開閉所控制系統(tǒng)軟件設(shè)計主要完成頻點選擇、開閉所接入或接地、系統(tǒng)自檢等控制。為了保證程序的可靠性、易讀性，將控制系統(tǒng)的主程序設(shè)計為子程序模塊式結(jié)構(gòu)，不同的子程序模塊完成不同的功能。開閉所控制系統(tǒng)主程序流程如圖3所示。

　　圖3 開閉所控制系統(tǒng)主程序流程

　　6 結(jié)束語

　　cc- link總線技術(shù)在天線開閉所中的應(yīng)用使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得到簡化。不僅降低成本，簡化控制系統(tǒng)的配置，節(jié)省大量控制線纜，而且提高了系統(tǒng)運行的可靠性，尤其是其靈活全面的故障診斷能力及網(wǎng)絡(luò)通訊能力，方便了施工、調(diào)試和維護，系統(tǒng)性能大幅度提高。使控制系統(tǒng)的檔次上一個臺階，實現(xiàn)設(shè)備運行全程自動化監(jiān)控。