電磁式操縱負荷系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
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2 仿真系統(tǒng)設計
2．1 仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。當拉桿或推桿時，駕駛桿的位置發(fā)生變化，產(chǎn)生的位移、速度信號經(jīng)傳感器實時地送給操縱系統(tǒng)計算機，操縱系統(tǒng)計算機同時還實時地從主控計算機接收與縱向負載力有關(guān)的參數(shù)，按有關(guān)數(shù)學模型計算出當前反應在握桿點、操縱者施加在駕駛桿上的縱向模型負載力信號，經(jīng)D／A變換后為ux。同時，駕駛桿的位置變化通過力傳感器傳遞給作動筒，使作動筒伸長量發(fā)生變化，力傳感器還將縱向負載力轉(zhuǎn)變成電信號uf，它與ux之差構(gòu)成PWM驅(qū)動器的控制信號uc，控制信號uc經(jīng)PWM驅(qū)動器放大后驅(qū)動電磁作動筒工作，使作動筒的伸長量發(fā)生新的變化。經(jīng)過力傳感器的負反饋作用，可使uf與ux的差值趨于零，保證了通過電磁作動筒、力傳感器給駕駛桿加載的力等于按負載力數(shù)學模型計算的力。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/187442.htm
2．2 電磁作動筒的設計
飛行模擬器電磁式操縱負荷系統(tǒng)的核心部件是電磁作動筒，其性能決定了電磁式操縱負荷系統(tǒng)的性能，對飛行模擬器的整機性能也產(chǎn)生重大影響。
2．2．1 電磁作動筒的組成
飛行模擬器電磁式操縱負荷系統(tǒng)的電磁作動筒主要由活動桿、定子兩部分組成，如圖3所示。其中活動桿由七塊永久磁鐵和八塊鐵芯組成，活動桿的外部材料采用金屬鋁。定子的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由七個線圈組成，線圈一般為銅線，相鄰線圈的繞向相反，線圈之間是尼龍，而外筒則是由不銹鋼制成。這里選擇線圈的寬度為52mm，磁鐵寬度為35mm，尼龍的寬度為10mm。
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