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          EEPW首頁(yè) > 模擬技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 十種類型現(xiàn)場(chǎng)總線的體系結(jié)構(gòu)綜述

          十種類型現(xiàn)場(chǎng)總線的體系結(jié)構(gòu)綜述

          作者: 時(shí)間:2011-05-26 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          按照國(guó)際電工委員會(huì)IEC/SC65C的定義,安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行和多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為。根據(jù)使用場(chǎng)合和用途不同,又分為H1低速和H2高速現(xiàn)場(chǎng)總線。IEC/SC65C最初定義H1總線為用于制造或過(guò)程區(qū)域的、通過(guò)兩根傳輸線向現(xiàn)場(chǎng)裝置供電的低速串行總線,H2總線為無(wú)需解決兩線制供電,用于裝置間傳送信息的高速串行總線。H1和H2總線相輔相成構(gòu)成了完整的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)信息通信網(wǎng)絡(luò)。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/187500.htm

            經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)15年的爭(zhēng)論,IEC61158用于工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)于2000年初終于獲得通過(guò),現(xiàn)場(chǎng)總線之爭(zhēng)逐漸隨之退潮,IEC/SC65C/WG6現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)到此也完成了歷史使命。為了進(jìn)一步完善IEC61158標(biāo)準(zhǔn),IEC/SC65C成立了MT9現(xiàn)場(chǎng)總線修訂小組,繼續(xù)這方面的工作。MT9工作組在原來(lái)8種類型現(xiàn)場(chǎng)總線的基礎(chǔ)上不斷完善擴(kuò)充,于2001年8月制定出由10種類型現(xiàn)場(chǎng)總線組成的第三版現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),它們是:Type1 TS61158 現(xiàn)場(chǎng)總線、Type2 ControlNet和 EtherNet/IP現(xiàn)場(chǎng)總線、Type3 Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線、Type4 P-NET現(xiàn)場(chǎng)總線、Type5 FF HSE現(xiàn)場(chǎng)總線、Type6 Swift-Net 現(xiàn)場(chǎng)總線、Type7 WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線、Type8 Interbus現(xiàn)場(chǎng)總線、Type9 FFH1現(xiàn)場(chǎng)總線以及Type10 Profinet現(xiàn)場(chǎng)總線,該標(biāo)準(zhǔn)于2003年4月成為正式國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。限于篇幅,本文對(duì)10種類型總線做概要論述,并簡(jiǎn)單綜述上述總線近三年來(lái)的最新進(jìn)展。

            1 Type1 TS61158 現(xiàn)場(chǎng)總線

            Type1 現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)由以下部分構(gòu)成:

            PhL:IEC61158-2:1993標(biāo)準(zhǔn)的超集(Superset);

            Foundation Fieldbus的超集;

            WorldFIP的功能超集;

            DLL:IEC TS61158-3,TS61158-4;

            Foundation Fieldbus的超集;

            WorldFIP的功能超集;

            AL:IEC TS61158-5,TS61158-6。

            1998年之前,IEC/SC65C只推薦一種類型的現(xiàn)場(chǎng)總線,該總線主要采納Foundation Fieldbus總線和WorldFIP總線基本技術(shù),并嚴(yán)格按照IEC定義制定現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),由于各種原因,經(jīng)過(guò)多輪投票未獲通過(guò),只能按規(guī)定成為技術(shù)報(bào)告TS61158,以此為基礎(chǔ)形成了現(xiàn)在的Type1現(xiàn)場(chǎng)總線。國(guó)際電工委員會(huì)推薦的通用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示,從圖中可以看出現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可以支持各種工業(yè)領(lǐng)域的信息處理、監(jiān)視和控制系統(tǒng),用于過(guò)程控制傳感器、執(zhí)行器和本地控制器之間的低級(jí)通信,可以與工廠自動(dòng)化的PLC實(shí)現(xiàn)互連。在這里,H1現(xiàn)場(chǎng)總線主要用于現(xiàn)場(chǎng)級(jí),其速率為31.25Kbps,負(fù)責(zé)兩線制向現(xiàn)場(chǎng)儀表供電,并能支持帶總線供電設(shè)備的本質(zhì)安全;H2現(xiàn)場(chǎng)總線主要面向過(guò)程控制級(jí)、監(jiān)控管理級(jí)和高速工廠自動(dòng)化的應(yīng)用,其速率為1Mbps,2.5Mbps和100Mbps。

          圖1 通用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

            2 Type2 ControlNet和EtherNet/IP現(xiàn)場(chǎng)總線

            由ControlNet International(CI)組織負(fù)責(zé)制定的Type2現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)由以下部分組成:

            PhL和DLL:ControlNet;

            AL:Control Net和EtherNet/IP。

            Type2現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。ControlNet采用一種新的通信模式,即生產(chǎn)者/客戶(Producer/Consumer)模式,這種模式允許網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn),同時(shí)從單個(gè)數(shù)據(jù)源存取相同的數(shù)據(jù),其主要特點(diǎn)是增強(qiáng)了系統(tǒng)的功能,提高了效率和實(shí)現(xiàn)精確的同步。網(wǎng)絡(luò)的媒體送取,通過(guò)限制時(shí)間存取算法來(lái)控制,即采用并行時(shí)間域多路存?。–TDMA)方法,在每個(gè)網(wǎng)絡(luò)刷新間隔(NUI)內(nèi)調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)的傳送信息機(jī)會(huì)。

          圖2 Type2 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

            EtherNet/IP以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議是一種開(kāi)放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò),它使用有源星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),可以將10Mbps和100Mbps產(chǎn)品混合使用。該協(xié)議在TCP/UDP/IP之上附加控制和信息協(xié)議(CIP),提供一個(gè)公共的應(yīng)用層。CIP的控制部分用于實(shí)時(shí)I/O報(bào)文,其信息部分用于報(bào)文交換。ControlNet和EtherNet/IP都使用該協(xié)議通信,分享相同的對(duì)象庫(kù)、對(duì)象和設(shè)備行規(guī),使得多個(gè)供應(yīng)商的設(shè)備能在上述整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)即插即用。對(duì)象的定義是嚴(yán)格的,在同一種網(wǎng)絡(luò)上支持實(shí)時(shí)報(bào)文、組態(tài)和診斷。為了提高工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性能,ODVA(開(kāi)放的DeviceNet供應(yīng)商協(xié)會(huì))于2003年8月公布了IEEE1588“用于EtherNet/IP實(shí)時(shí)控制應(yīng)用的時(shí)鐘同步”標(biāo)準(zhǔn)。

            3 Type3 Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線

            Type3 現(xiàn)場(chǎng)總線得到Profibus用戶組織PNO的支持,德國(guó)西門(mén)子公司則是Profibus產(chǎn)品的主要供應(yīng)商。Profibus系列由三個(gè)兼容部分組成,即Profibus-DP、Profibus-FMS和Profibus-PA三條總線構(gòu)成。為了提高Profibus總線性能,近幾年P(guān)NO推出了新版本的Profibus-DP-V1和Profibus-DP-V2,同時(shí)逐步取消Profibus-FMS總線。擴(kuò)展的Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)如圖3所示,Profibus-DP特別適用于設(shè)備級(jí)自動(dòng)控制系統(tǒng)與分散I/O之間高速通信。Profibus-PA專為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì),它能夠?qū)⒆兯推骱蛨?zhí)行器連接到一根公共總線,使用兩根線就可以完成供電和數(shù)據(jù)通信,并能實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全性能。以此為基礎(chǔ),擴(kuò)展的DP功能DPV1進(jìn)一步完善了Profibus-PA功能;DPV2解決了從站之間的通信與時(shí)間同步等重大問(wèn)題。

          圖3 Type3 Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)

            Profibus-DPV1主要是增加了非循環(huán)服務(wù),并擴(kuò)大了與2類主站的通信。眾所周知,Profibus-DP性能的特征是在循環(huán)連接(Mscy-C1)的基礎(chǔ)上應(yīng)用數(shù)據(jù)交換服務(wù),實(shí)現(xiàn)一個(gè)主站和一系列從站之間集中的數(shù)據(jù)交換。1類主站指PLC、PC或控制器。2類主站指操作員站和編程器等。DPV1擴(kuò)展了上述功能,在已有的Mscy-C1連接基礎(chǔ)上,增加了非循環(huán)服務(wù),利用新的服務(wù)可以對(duì)從站中任何數(shù)據(jù)組進(jìn)行讀寫(xiě)。過(guò)去,2類主站只能利用DP從站的無(wú)連接服務(wù),現(xiàn)在則可通過(guò)面向連接的通信對(duì)數(shù)組進(jìn)行非循環(huán)讀寫(xiě),同時(shí)為進(jìn)入因特網(wǎng)通信擴(kuò)充了功能。

            Profibus-DPV2可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)通信、非循環(huán)通信以及從站之間的通信。由于從站之間可直接通信,通信時(shí)間縮短1個(gè)DP總線周期和主站周期,從而使反應(yīng)時(shí)間縮短60%至90%,同時(shí)建立了等時(shí)間間隔的總線循環(huán)周期,其時(shí)間偏差小于1μs,即適用于高精度定位控制,又可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。DPV2可根據(jù)不同的應(yīng)用需要開(kāi)發(fā)專用行規(guī)(profile),如用于運(yùn)動(dòng)控制的ProfiDrive和用于聯(lián)鎖保護(hù)的Profisafe等。

            4 Type4 P-NET現(xiàn)場(chǎng)總線

            P-NET現(xiàn)場(chǎng)總線由丹麥Process-Data Sikebory Aps公司從1983年開(kāi)始開(kāi)發(fā),主要應(yīng)用于啤酒、食品、農(nóng)業(yè)和飼養(yǎng)業(yè),它得到P-NET用戶組織的支持,在現(xiàn)場(chǎng)大約有5000多個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)。

          圖4 Type4 P-NET現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)

            P-NET現(xiàn)場(chǎng)總線是一種多主站、多網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),圖4給出了P-NET系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。總線采用分段結(jié)構(gòu),每個(gè)總線分段上可以連接多個(gè)主站,主站之間通過(guò)接口能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)上互連,它允許在幾個(gè)總線區(qū)直接尋址,無(wú)需遞階網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。該總線通信協(xié)議包括1、2、3、4和7層,并利用信道機(jī)構(gòu)定義用戶層。通信采用虛擬令牌(virtual token)傳遞方式,主站發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求,被尋址的從站在390μs內(nèi)立即返回一個(gè)響應(yīng),只有存放到從站內(nèi)存中的數(shù)據(jù)才可被訪問(wèn)。每個(gè)站節(jié)點(diǎn)都含有一個(gè)通用的單芯片微處理機(jī),配套的2KB EPROM不僅可用作通信,而且可用于測(cè)量、標(biāo)定、轉(zhuǎn)換和應(yīng)用功能。P-NET接口芯片執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能,第3層和第4層的功能由宿主處理器中的軟件解決。該總線物理層基于RS-485標(biāo)準(zhǔn),使用屏蔽雙絞線電纜,傳輸距離1.2km,應(yīng)用NRZ編碼異步傳輸。

            5 Tpye5 FF HSE現(xiàn)場(chǎng)總線

            1998年,美國(guó)Fieldbus Foundation(FF)基金會(huì)決定采用高速以太網(wǎng)(High Speed Ethernet,HSE)技術(shù)開(kāi)發(fā)H2現(xiàn)場(chǎng)總線,作為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)控制級(jí)以上通信網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng),它與H1現(xiàn)場(chǎng)總線整合構(gòu)成信息集成開(kāi)放的體系結(jié)構(gòu),圖5給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。HSE網(wǎng)絡(luò)遵循標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)規(guī)范,并根據(jù)過(guò)程控制的需要適當(dāng)增加了一些功能,但這些增加的功能可以在標(biāo)準(zhǔn)的Ethernet結(jié)構(gòu)框架內(nèi)無(wú)縫地進(jìn)行操作,因而FF HSE總線可以使用當(dāng)前流行的商用(COTS)以太網(wǎng)設(shè)備。100Mbps以太網(wǎng)拓?fù)涫遣捎媒粨Q機(jī)形成星形連接,這種交換機(jī)具有防火墻功能,以阻斷特殊類型的信息出入網(wǎng)絡(luò)。HSE使用標(biāo)準(zhǔn)的IEEE802.3信號(hào)傳輸,標(biāo)準(zhǔn)的Ethernet接線和通信媒體。設(shè)備和交換機(jī)之間距離,使用雙絞線為100米,光纜可達(dá)2千米。HSE使用連接裝置(LD)連接H1子系統(tǒng),LD執(zhí)行網(wǎng)橋功能,它允許就地連在H1網(wǎng)絡(luò)上的各現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,以完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)對(duì)等通信。HSE支持冗余通信,網(wǎng)絡(luò)上的任何設(shè)備都能作冗余配置。

          圖5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

            FF HSE的1~4層由現(xiàn)有的以太網(wǎng)、TCP/IP和IEEE標(biāo)準(zhǔn)所定義,HSE和H1使用同樣的用戶層,現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范(FMS)在H1中定義了服務(wù)接口,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備訪問(wèn)代理(FDA)為HSE提供接口。用戶層規(guī)定功能模塊、設(shè)備描述(DD)、功能文件(CF)以及系統(tǒng)管理(SM)。FF規(guī)范21種功能模塊供基本的和先進(jìn)的過(guò)程控制使用。FF還規(guī)定了新的柔性功能模塊(FFB),用以進(jìn)行復(fù)雜的批處理和混合控制應(yīng)用,F(xiàn)FB支持?jǐn)?shù)據(jù)采集的監(jiān)控,子系統(tǒng)接口、事件順序、多路數(shù)據(jù)采集、PLC和其他協(xié)議通信的網(wǎng)間連接器。

            6 Type6 SwiftNet現(xiàn)場(chǎng)總線

            Type6 SwiftNet現(xiàn)場(chǎng)總線由美國(guó)SHIP STAR協(xié)會(huì)主持制定,得到美國(guó)波音公司的支持,主要用于航空和航天等領(lǐng)域。該總線是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性高的總線,協(xié)議僅包括物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。SwiftNet現(xiàn)場(chǎng)總線采用分層總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),其通信體系結(jié)構(gòu)如圖6所示。

          圖6 Type 6 SwiftNet現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)

            物理層傳送速率為5Mbps,此時(shí)每秒傳送105個(gè)不同的報(bào)文??偩€使用TDMA(Slotted time division multiple access)槽路時(shí)間片多路送取方式,提供專用高速、低抖動(dòng)同步通道和按要求指定的通道。專用通道適用于自動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)的分配或交換;按要求指定的通道則適用于非調(diào)度報(bào)文。TDMA方式是將總線上的時(shí)間分割為相等長(zhǎng)度間隔,稱作槽路,只有當(dāng)總線上的站分配到槽路時(shí),它才能*和發(fā)送。每個(gè)站還能根據(jù)所占的比例,協(xié)調(diào)總線訪問(wèn)、數(shù)據(jù)傳輸和接收數(shù)據(jù)。

            SwiftNet總線的節(jié)點(diǎn)(從站)通過(guò)I/O通道連接智能傳感器,由于航空航天領(lǐng)域?qū)鞲衅骱蛨?zhí)行器要求高,該總線開(kāi)始使用符合IEEE1451.1和IEEE1451.2標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)傳感器。IEEE1451.2《用于傳感器和執(zhí)行器的智能轉(zhuǎn)換器接口》標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn),它在控制網(wǎng)絡(luò)和傳感器之間定義一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口,從而使網(wǎng)絡(luò)傳感器成為現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的數(shù)字化傳感器,并使用戶可以根據(jù)自己的需要選擇不同廠家生產(chǎn)的智能傳感器,實(shí)現(xiàn)真正意義上的即插即用。

            7 Type7 WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線

            1987年成立的WorldFIP協(xié)會(huì)制定并大力推廣Type7 WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線。WorldFIP協(xié)議是EN50170歐洲標(biāo)準(zhǔn)的第三部分,物理層采用IEC61158.2標(biāo)準(zhǔn),其產(chǎn)品在法國(guó)占有60%市場(chǎng),在歐洲占有大約25%份額,它廣泛應(yīng)用于發(fā)電與輸配電、加工自動(dòng)化、鐵路運(yùn)輸、地鐵和過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域。

            WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)如圖7所示,系統(tǒng)分為三級(jí),即過(guò)程級(jí)、控制級(jí)和監(jiān)控級(jí)。它能滿足用戶各種需要,適合于各種類型的應(yīng)用結(jié)構(gòu),集中型、分散型和主站/從站型。用單一的WorldFIP總線滿足過(guò)程控制、工廠制造加工和各種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需要。為了適應(yīng)低成本的要求,開(kāi)發(fā)了低成本的Device WorldFIP(DWF)總線,它是設(shè)備一級(jí)網(wǎng)絡(luò),能很好適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種惡劣環(huán)境,并具有本質(zhì)安全防爆性能,可以實(shí)現(xiàn)多主站與從主站的通信。

           圖7 Type7 WroldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)

            WorldFIP協(xié)議由物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層組成。數(shù)據(jù)鏈路層采用總線裁決方式,在任何一個(gè)給定瞬間,僅有一個(gè)站可以執(zhí)行總線裁決功能,它使用一個(gè)ID-DAT幀在總線上廣播一個(gè)標(biāo)識(shí),連接到總線上所有站的鏈路層同時(shí)記錄ID-DAT幀,僅有一站被識(shí)別為標(biāo)識(shí)的生產(chǎn)者,其它站僅作為使用者。應(yīng)用層提供MPS和SubMMS服務(wù),MPS是工廠周期/非周期服務(wù),SubMMS則是工業(yè)報(bào)文的子集。

            8 Type8 Interbus現(xiàn)場(chǎng)總線

            Type8 Interbus現(xiàn)場(chǎng)總線由德國(guó)Phoenix Contact 公司開(kāi)發(fā),Interbus Club俱樂(lè)部支持。Interbus在全球有1000多家總線設(shè)備生產(chǎn)商,提供2500多種產(chǎn)品,到目前為止,Interbus在全球自動(dòng)化領(lǐng)域已有50多萬(wàn)套應(yīng)用系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。

            Interbus現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放的串行總線,可以構(gòu)成各種拓?fù)湫问?,并允許有16級(jí)嵌套連接方式。該總線最多可掛512個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,設(shè)備之間的最大距離400米,無(wú)需中繼器網(wǎng)絡(luò)的最大距離為12.8公里。Interbus總線包括遠(yuǎn)程總線和本地總線,遠(yuǎn)程總線用于遠(yuǎn)距離傳送數(shù)據(jù),采用RS-485傳輸,網(wǎng)絡(luò)本身不供電,通信速率為500Kbps和2Mbps。Interbus有自己獨(dú)特的環(huán)路結(jié)構(gòu),環(huán)路使用標(biāo)準(zhǔn)電纜同時(shí)傳送數(shù)據(jù)和電源。環(huán)路可以連接模擬、數(shù)字設(shè)備甚至復(fù)雜的傳感器/執(zhí)行器,也允許直接接入智能終端儀表。

          圖8 Type8 Interbus現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)

            協(xié)議包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。數(shù)據(jù)鏈路層采用面向過(guò)程數(shù)據(jù)的傳輸方法及集總幀協(xié)議,可以傳輸循環(huán)過(guò)程數(shù)據(jù)和非循環(huán)數(shù)據(jù),幀信息包括一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)、回送信息、數(shù)據(jù)安全/結(jié)束信息。集總幀具有非常高的傳輸效率,其效率高達(dá)52%,盡管INTERBUS通信速率為500Kbps和2Mbps,通信速度和效率很高。應(yīng)用層服務(wù)用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換、VFD支持、變量訪問(wèn)、程序調(diào)用和12個(gè)相關(guān)的服務(wù)。

            INTERBUS總線有很強(qiáng)的監(jiān)視診斷功能,總線監(jiān)控功能監(jiān)視整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),同時(shí)也提供總線網(wǎng)絡(luò)的變結(jié)構(gòu)功能,能及時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)要求,關(guān)斷和連接總線的某個(gè)子總線段。監(jiān)控功能是現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試、診斷和維護(hù)的有力工具。具體功能是識(shí)別和確定安裝錯(cuò)誤和部件錯(cuò)誤,現(xiàn)場(chǎng)總線模塊具有輸入/輸出的狀態(tài)顯示,在調(diào)試時(shí)可設(shè)置輸出狀態(tài),以及可以保存某些智能設(shè)備的參數(shù)。

            為了提高工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的安全性,以滿足制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化故障安全通信的要求,特別是在汽車(chē)制造業(yè)中具有安全總線的功能被放在首位。INTERBUS俱樂(lè)部從1999年開(kāi)始進(jìn)行INTERBUS安全總線研究,在2001年得到了德國(guó)BIA組織EN954-1 KAT.4標(biāo)準(zhǔn)的許可證明,并符合IEC61508安全通信標(biāo)準(zhǔn)。INTERBUS的安全總線由一個(gè)Safe Control控制模塊和現(xiàn)場(chǎng)分散式智能模塊組成,控制模塊的唯一功能就是控制安全數(shù)據(jù)。這種解決方案優(yōu)于其它方案,它將控制系統(tǒng)與安全總線的功能截然分開(kāi),控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)清晰簡(jiǎn)單,不影響今后的擴(kuò)展和修改,成本明顯降低。這是現(xiàn)場(chǎng)總線的一個(gè)發(fā)展方向。

            9 Type9 FF H1現(xiàn)場(chǎng)總線

            H1現(xiàn)場(chǎng)總線是由FF現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)負(fù)責(zé)制定的。FF基金會(huì)成員由世界著名的儀表制造商和用戶組成,其成員生產(chǎn)的變送器、DCS、執(zhí)行器、流量?jī)x表占世界市場(chǎng)的90%,它們對(duì)過(guò)程控制現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的功能需求了解透徹,在過(guò)程控制方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),提出的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)較為全面,其通信體系結(jié)構(gòu)如圖9所示。Type9現(xiàn)場(chǎng)總線是Type1現(xiàn)場(chǎng)總線的子集。

          圖9 通信體系結(jié)構(gòu)

            FF H1現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議由物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層以及考慮到現(xiàn)場(chǎng)裝置的控制功能和具體應(yīng)用而增加的用戶層組成。H1總線支持多種傳輸媒體:雙絞線、電纜、光纜和無(wú)線媒體。傳輸速率為31.25Kbps,通信距離最大為1 900米。該總線支持總線供電和本質(zhì)安全。

            數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)鏈路活動(dòng)調(diào)度、數(shù)據(jù)的接收發(fā)送、活動(dòng)狀態(tài)的響應(yīng)、總線上各設(shè)備間的鏈路時(shí)間同步等。這里,總線訪問(wèn)控制采用鏈路活動(dòng)調(diào)度器(LAS)方式,LAS擁有總線上所有設(shè)備的清單,由它負(fù)責(zé)總線段上各設(shè)備對(duì)總線的操作。

            現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用層由現(xiàn)場(chǎng)總線訪問(wèn)(FAS)子層和現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范(FMS)子層構(gòu)成。FAS子層提供發(fā)布者/預(yù)訂者、客戶機(jī)/服務(wù)器和報(bào)告分發(fā)三種模式的報(bào)文服務(wù)。FMS子層提供對(duì)象字典(OD)服務(wù)、變量訪問(wèn)服務(wù)和事件服務(wù)等?,F(xiàn)場(chǎng)總線用戶層具有標(biāo)準(zhǔn)功能塊(FB)和裝置描述功能。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定32種功能塊,現(xiàn)場(chǎng)裝置使用這些功能塊完成控制策略。由于裝置描述功能包括描述裝置通信所需的所有信息,并且與主站無(wú)關(guān),所以可使現(xiàn)場(chǎng)裝置實(shí)現(xiàn)真正的互操作。

            10 Type10 PROFI net現(xiàn)場(chǎng)總線

            PNO組織于2001年8月發(fā)表了Profinet規(guī)范。Profinet將工廠自動(dòng)化和企業(yè)信息管理層IT技術(shù)有機(jī)地融為一體,同時(shí)又完全保留了Profibus現(xiàn)有的開(kāi)放性。

            Profinet現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)如圖10所示,從圖中看出,該方案支持開(kāi)放的、面向?qū)ο蟮耐ㄐ?,這種通信建立在普遍使用的Ethernet TCP/IP基礎(chǔ)上,優(yōu)化的通信機(jī)制還可以滿足實(shí)時(shí)通信的要求。基于對(duì)象應(yīng)用的DCOM通信協(xié)議是通過(guò)該協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)建立的。以對(duì)象的形式表示的Profinet組件根據(jù)對(duì)象協(xié)議交換其自動(dòng)化數(shù)據(jù)。自動(dòng)化對(duì)象即COM對(duì)象作為PDU以DCOM協(xié)議定義的形式出現(xiàn)在通信總線上。連接對(duì)象活動(dòng)控制(ACCO)確保已組態(tài)的互相連接的設(shè)備間通信關(guān)系的建立和數(shù)據(jù)交換。傳輸本身是由事件控制的,ACCO也負(fù)責(zé)故障后的恢復(fù),包括質(zhì)量代碼和時(shí)間標(biāo)記的傳輸、連接的監(jiān)視、連接丟失后的再建立以及相互連接性的測(cè)試和診斷。

          圖10 Type10 Profinet現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)

            Profibus可以通過(guò)代理服務(wù)器(Proxy)很容易地實(shí)現(xiàn)與其它現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的集成,在該方案中,通過(guò)代理服務(wù)器將通用的Profibus網(wǎng)絡(luò)連接到工業(yè)以太網(wǎng);通過(guò)以太網(wǎng)TCP/IP訪問(wèn)Profibus設(shè)備是由Proxy使用遠(yuǎn)方程序調(diào)用和Microsoft DCOM進(jìn)行處理的。

            Profinet提供工程設(shè)計(jì)工具和制造商專用的編程和組態(tài)軟件,使用這種工具可以從控制器編程軟件開(kāi)發(fā)的設(shè)備來(lái)創(chuàng)建基于COM的自動(dòng)化對(duì)象,這種工具也將用于組態(tài)基于Profinet的自動(dòng)化系統(tǒng),使用這種獨(dú)立于制造商的對(duì)象和連接編輯器可減少15%的開(kāi)發(fā)時(shí)間。

            結(jié)語(yǔ)

            10種類型現(xiàn)場(chǎng)總線采用完全不同的通信協(xié)議。Type1采用LAS方式和Publisher/Subscriber模式;Type2 ControlNet使用CTDMA方法和Producer/Consumer模式,EtherNet/IP使用Ethernet TCP/IP協(xié)議;Type3是令牌環(huán)和主站/從站方式;Type4通信采用虛擬令牌傳遞方式;Type5采用CSMA/CD方式和Ethernet TCP/IP協(xié)議;Type6使用TDMA多路存取方式;Type7使用總線裁決方式;Type8采用整體幀協(xié)議;Type9采用LAS方式和Publisher/Subscriber模式;Type10使用Ethernet TCP/IP協(xié)議。

            從以上論述可以看出,十種類型現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議都不相同,但對(duì)Ethernet TCP/IP工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)用于H2高速現(xiàn)場(chǎng)總線基本達(dá)成共識(shí),EtherNet/IP、FF HSE和Profinet工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)事實(shí)上已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

            據(jù)了解,IEC61158標(biāo)準(zhǔn)的維護(hù)期為2007年12月31日,就是說(shuō)在此之前不會(huì)增加新的現(xiàn)場(chǎng)總線,對(duì)目前標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)總線也不會(huì)做修改。由此可見(jiàn),現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和格局已經(jīng)基本確定,工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線在系統(tǒng)中的定位已經(jīng)明確,它們兩者之間的關(guān)系見(jiàn)表1。

          表1 工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線關(guān)系

            表中列出了當(dāng)前工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的4個(gè)主要競(jìng)爭(zhēng)者,F(xiàn)F HSE、EtherNet/IP和Profinet現(xiàn)場(chǎng)級(jí)都有自己的現(xiàn)場(chǎng)總線,這種格局今后不會(huì)改變。Phoenix Contacts公司Type8 INTERBUS采用的IDA工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展很快,并將工業(yè)以太網(wǎng)延伸到現(xiàn)場(chǎng)I/O級(jí),同時(shí)Modbus TCP/IP協(xié)議已被提交國(guó)際因特網(wǎng)工程特別工作組(IETF),希望這個(gè)協(xié)議能成為工業(yè)因特網(wǎng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。為了使此項(xiàng)工作加速推進(jìn),Modbus組織和IDA組織于2003年10月底宣布合并。國(guó)內(nèi)也正在開(kāi)展工業(yè)以太網(wǎng)的開(kāi)發(fā)工作,浙大中控技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的EPA工業(yè)以太網(wǎng)已經(jīng)延伸到現(xiàn)場(chǎng)一級(jí),并在化工廠獲得成功試用。

            現(xiàn)場(chǎng)總線的長(zhǎng)期爭(zhēng)論使人們逐漸認(rèn)識(shí)到,數(shù)字技術(shù)的統(tǒng)一完全不同于模擬技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的統(tǒng)一之路應(yīng)該充分吸收Internet技術(shù)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的成功經(jīng)驗(yàn),面向市場(chǎng),不斷創(chuàng)新,建立一個(gè)具有互操作性的工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),最終為工業(yè)自動(dòng)化創(chuàng)建一個(gè)統(tǒng)一的信息平臺(tái)。



          關(guān)鍵詞: 現(xiàn)場(chǎng)總線

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