微處理器在導(dǎo)航設(shè)備模擬信號處理中的應(yīng)用
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2．2 數(shù)模變換(DAC)
當(dāng)從磁方位信號中解調(diào)出磁方位角后，可以計(jì)算出差動方位角度，根據(jù)具體硬件電路參數(shù)，可進(jìn)一步推算出該角度對應(yīng)的DAC轉(zhuǎn)換需要的數(shù)字量，然后將數(shù)字量送入DAC中，在交流基準(zhǔn)的調(diào)制下便可得到模擬的差動方位信號，電路如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/187510.htm
3 軟件的實(shí)現(xiàn)
3．1磁方位解算
對于三相磁方位信號X，Y，Z，通常Z接地。假設(shè)磁方位為φ，則有
根據(jù)前面分析，VXZ即為磁方位信號X的ADC采樣值，VYZ為磁方位信號Y的ADC采樣值，由此可根據(jù)上述公式計(jì)算出磁方位角度。
3．2 差動方位產(chǎn)生
根據(jù)差動方位信號的要求和電路參數(shù)計(jì)算，差動方位X和差動方位Y分別表示為
其中，θ為數(shù)字方位；φ為磁方位，ω=2πft，f=400 Hz；根據(jù)實(shí)際電路模型，有
其中，DX為差動方位X向數(shù)模轉(zhuǎn)換器的數(shù)字量；DY為差動方位Y向數(shù)模轉(zhuǎn)換器的數(shù)字量。
4 結(jié)束語
通過上述硬件線路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，開展了相關(guān)課題實(shí)驗(yàn)，并應(yīng)用到某導(dǎo)航設(shè)備中，其集成度和可靠性得到了進(jìn)一步提高，指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
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