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          EEPW首頁 > 模擬技術(shù) > 設(shè)計應(yīng)用 > 一種RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法

          一種RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法

          作者: 時間:2011-03-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


          整個算法的流程大體可分成三個部分。第一個部分是調(diào)節(jié)隱層節(jié)點的中心位置和隱層與輸出層之間的權(quán)值。本文采用梯度下降法,每循環(huán)一次,相應(yīng)地調(diào)節(jié)一次。第二個部分是執(zhí)行添加操作。添加的策略是根據(jù)輸出誤差在輸入空間分布的不均勻性而提出的。如果執(zhí)行該操作過頻,不但會減小隱層節(jié)點的中心位置和權(quán)值的調(diào)節(jié)速度,而且會造成隱層節(jié)點數(shù)目過多,計算量增大,導(dǎo)致過度擬合??紤]到以上因素,采用間歇的方式執(zhí)行添加操作,只有當(dāng)i=4n+1(n=0,1,2,…)時,才執(zhí)行添加操作。第三個部分是執(zhí)行刪除操作。如果執(zhí)行該操作過頻,對于一些新增加的隱層節(jié)點,其中心位置和權(quán)值有可能還沒來得及調(diào)整就已經(jīng)被刪除了,所以也采用間歇的方式執(zhí)行。當(dāng)i=8m+7(m=0,1,2,…)時,才執(zhí)行刪除操作。
          2.4 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)調(diào)整算法
          本文采用梯度下降法調(diào)整的隱層節(jié)點中心位置和權(quán)值。設(shè)隱層節(jié)點的數(shù)目為m,一共有N組訓(xùn)練樣本:(x,y)={(x1,y1),(x2,y2),…,(xN,yN)}。的實際輸出為:。選取均方差為誤差函數(shù),取ρ1和ρ2為學(xué)習(xí)率。
          (1)調(diào)整隱層節(jié)點的權(quán)值

          (2)調(diào)整隱層節(jié)點中心的位置


          3 仿真實例
          (1)對隨機曲面進行恢復(fù)
          仿真中定義曲面方程如下:

          原始數(shù)據(jù)集所得曲面圖像如圖2所示。

          矢量控制相關(guān)文章:矢量控制原理


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