基于TMS320DM642的增強(qiáng)視景系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為了實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)視景中模式的切換功能，需要外擴(kuò)一個(gè)3×3的鍵盤陣列。在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中，利用CPLD邏輯完成鍵盤信號KEY1：KEY9的相與操作，將相與之后的信號接DM642的外部中斷5。當(dāng)有鍵按下時(shí)，DSP_INT5將產(chǎn)生一個(gè)下降沿，從而觸發(fā)DSP產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)程序中，進(jìn)行鍵值掃描，判斷是哪個(gè)按鍵按下，然后設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志位，作為模式選擇信號。
CPLD除了完成按鍵拓展外，還有一個(gè)很重要的功能就是完成FLASH的分頁操作。系統(tǒng)中，將CE1子空間配置成8位異步靜態(tài)存儲器接口連接FLASH，由于DM642的只有20根(EA3：EA20)外部總線，所以CE1的最大可尋址空間為1 M×8 b，CE1只將前一半的尋址空間分配給FLASH，后一半空間作為控制邏輯寄存器使用，所以FLASH映射空間為Ox90000000～0x90007FFFF，共512K×8 b。
為了完成對外部4M×8 b FLASH空間的訪問，需要利用CPLD邏輯完成對FLASH的分頁管理，共將FLASH分成8頁。
系統(tǒng)中，利用CPLD邏輯分配了一個(gè)頁地址控制寄存器，地址為0x90080060，通過改變頁地址寄存器的值來改變頁選通信號PA19：PA21的值，從而完成FLASH的分頁操作。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
基M642的視景增強(qiáng)系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)是在TI公司提供的CCS2．2編譯環(huán)境下進(jìn)行的。采用了DSP／BIOS嵌入式操作系統(tǒng)，利用硬件中斷和任務(wù)調(diào)度實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的采集、任務(wù)的顯示及各種顯示模式的相互切換。在程序設(shè)計(jì)中利用了RF5及同步通信等相關(guān)技術(shù)。DSP／BIOS程序模型如圖3所示。

2．1 軟件實(shí)現(xiàn)總流程
DSP／BIOS是一種搶先型、可裁剪的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，由3部分組成：DSP／BIOS實(shí)時(shí)內(nèi)核與API、DSP／BIOS分析工具、DSP／BIOS配置工具。DSP／BIOS操作系統(tǒng)支持多線程管理和調(diào)度，共有4種線程：硬件中斷、軟件中斷、任務(wù)、空閑循環(huán)；支持任務(wù)間同步通信，提供郵箱、信號燈、隊(duì)列等方式。在DSP／BIOS操作系統(tǒng)下，可方便地實(shí)現(xiàn)對片上外設(shè)及外部存儲芯片的配置和管理，利用它開發(fā)的程序具有更好的移植性能。
系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)基于DSP／BIOS微操作系統(tǒng)，利用圖3所示基于任務(wù)的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)模型進(jìn)行編寫。系統(tǒng)的總流程如圖4所示。