一種新型的異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器

2 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　 軟件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，主要組成部分如下：
　 (1)系統(tǒng)初始化模塊：主要完成AT89C51單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器、中斷系統(tǒng)、堆棧指針、RAM和各I/O口等單元的初始化。
　 (2)故障檢測(cè)模塊：主要完成電動(dòng)機(jī)起動(dòng)前后的異常故障檢測(cè)，如斷相和過流等。
(3)軟起動(dòng)模塊：根據(jù)電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)單片機(jī)分析和處理后得到當(dāng)前晶閘管觸發(fā)角的大小，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的限流起動(dòng)。以起動(dòng)電流限定為2倍的額定電流為例，觸發(fā)角控制算法如下：
　

　(4)A/D采樣程序：該程序定時(shí)采集電流反饋量，主要在A/D中斷服務(wù)程序中完成。
　主程序流程圖如圖7所示。

3 樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果
對(duì)1臺(tái)樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)。主回路采用1 000 V、200 A雙向晶閘管。以5.5 kW鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)4 kW直流電機(jī)進(jìn)行PI電流閉環(huán)控制的軟起動(dòng)試驗(yàn)，5.5 kW 電動(dòng)機(jī)額定電流為12.6 A，試驗(yàn)中設(shè)限定電流約為2倍的額定電流，取為25 A。
圖8為電機(jī)起動(dòng)過程實(shí)測(cè)電流波形，圖8(a)為直接起動(dòng)過程電流波形，圖8(b)為軟起動(dòng)過程電流波形。可見整個(gè)軟起動(dòng)過程中電流的變化很平穩(wěn)，沒有出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，電機(jī)軟起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流是其穩(wěn)定運(yùn)行電流的2倍左右，而直接起動(dòng)非常迅速，啟動(dòng)電流很大，直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流是其穩(wěn)定運(yùn)行電流的5~7倍。試驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的軟起動(dòng)器系統(tǒng)效果良好，起動(dòng)過程平穩(wěn)，無沖擊和振蕩。

本文提出了一種以AT89C51單片機(jī)為核心的新型異步電動(dòng)機(jī)智能軟起動(dòng)器的設(shè)計(jì)方法，本裝置集電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)、軟停車和多種保護(hù)功能于一體，還可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的輕載節(jié)能運(yùn)行。經(jīng)試驗(yàn)運(yùn)行表明，該裝置設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行可靠，具有較好的實(shí)用價(jià)值。
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