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	 > 模擬技術(shù) > 設(shè)計應(yīng)用 > 優(yōu)化位定時提高CAN 網(wǎng)絡(luò)性能的研究
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          優(yōu)化位定時提高CAN 網(wǎng)絡(luò)性能的研究
          
						
          
				作者：
				時間：2010-02-22
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			如圖 2 所示，節(jié)點A 和節(jié)點B 都是發(fā)送節(jié)點，因此總線要對兩個節(jié)點進行仲裁。節(jié)點 A 比節(jié)點B 提前發(fā)送不到1 個位時間，當節(jié)點B 收到延遲后的跳變沿時，節(jié)點B 要同步于 節(jié)點A，對位時間進行移相。移相后節(jié)點B 發(fā)送的標識符有較高優(yōu)先級，因此贏得總線的 使用權(quán)，同時節(jié)點B 發(fā)送的顯性位經(jīng)過延遲后到達節(jié)點A。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/188339.htm
          　　因為存在振蕩器容差，節(jié)點A 的采樣點在相位緩沖段的位置是不能確定的，所以節(jié)點B 發(fā)送的位流必須在節(jié)點A 的相位緩沖段1 開始之前到達，因此傳播時間段的長度將受到這 個條件的限制。
          　　2 位定時參數(shù)的計算
          　　2.1 實驗方法及軟件設(shè)計
          　　CAN 系統(tǒng)的最小要求是有兩個節(jié)點，本實驗系統(tǒng)由4 臺插有CAN 適配器的PC 機構(gòu)成， 4 臺PC 機分別定義為節(jié)點1、節(jié)點2、節(jié)點3、節(jié)點4。該適配器以獨立CAN 控制器SJA1000 為核心，SJA1000 是由PHILIPS 公司生產(chǎn)，支持PeliCAN 模式。
          　　獨立CAN 控制器SJA1000 中，總線定時寄存器0（BTR0） 用來定義波特率預(yù)設(shè)值BRP 和同步跳轉(zhuǎn)寬度SJW 的值，總 線定時器1 用來定義每個位周期的長度、采樣點的位置，以 及在每個采樣點的采樣數(shù)目。
          　　本系統(tǒng)采用低波特率通信，因此選擇3 采樣點模式，基 于以上討論及SJA1000 的特點，可以設(shè)計出CAN 總線位定 時計算的軟件，其流程圖如圖3 所示。

          　
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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