基于CAN現(xiàn)場總線的智能混凝土攪拌站稱重儀表

　　顯示電路采用HD7279驅(qū)動LED。該芯片具有串行接口，可以同時驅(qū)動8位共陰極數(shù)碼管和連接64鍵的鍵盤矩陣，單片即可以完成數(shù)碼顯示和鍵盤接口的全部功能，而且該芯片自帶RC振蕩電路，無需外接時鐘，與單片機的接口電路簡單，只需四條I／O線。

　　通信部分選用高速光隔離收發(fā)器6N137和CAN控制收發(fā)器A82C250

　　電源設(shè)計與數(shù)據(jù)采集模塊相似。

　　3．軟件體系

　　軟件由數(shù)據(jù)采集程序和顯示控制程序兩部分組成，分別安裝在傳感器數(shù)據(jù)采集模塊和顯示控制模塊內(nèi)。

　　(1)數(shù)據(jù)采集程序包括A／D轉(zhuǎn)換中斷子程序、數(shù)據(jù)處理子程序、發(fā)送數(shù)據(jù)子程序和接收處理子程序；數(shù)據(jù)采集程序流程如圖7：

　　(2)顯示控制程序包括初始化子程序，開機自動置零子程序、菜單子程序、零點跟蹤子程序、自動配料子程序、手動配料子程序和通信子程序，各程序互相配合實現(xiàn)攪拌站控制的主要功能。

主程序流程如圖8：

　　(3)CAN通訊協(xié)議說明

　　系統(tǒng)CANBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：

　　圖9 CANBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　其中，PC為上位監(jiān)控機、C1…C32為顯示控制模塊、S1…S32為傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、MC為手持監(jiān)控器(可選)。

　　下面以顯示控制器節(jié)點CYY(YY：控制器節(jié)點編號1＜＝Y(jié)Y＜＝32)為例說明CANBUS的ID分配，PC(MC)和傳感器數(shù)據(jù)采集模塊節(jié)點SYY的ID分配原理和CYY是一樣的，通過ID的互相匹配，就可以實現(xiàn)各個節(jié)點之間的相互通迅，傳輸不同的數(shù)據(jù)和命令。

　　● 0x00(廣播ID)：用于接收系統(tǒng)同步控制和緊急控制命令；

　　● 0xYY：接收數(shù)據(jù)幀，用于PC參數(shù)設(shè)置、配方設(shè)置、參數(shù)查詢；

　　● 0xYY+0x20：接收數(shù)據(jù)幀，接收SYY反饋的傳感器信息；

　　● 0xYY+0x40：發(fā)送數(shù)據(jù)幀，向PC發(fā)送參數(shù)、配方數(shù)據(jù)；

　　● 0xYY+0x60：發(fā)送數(shù)據(jù)幀，向PC發(fā)送系統(tǒng)狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)程數(shù)據(jù)；

　　● 0x100+0xYY4(即0xYY左移4位再加0x100)：發(fā)送數(shù)據(jù)幀，用于向SYY傳送傳感器參數(shù)。

　　4．結(jié)束語

　　將CAN現(xiàn)場總線引入攪拌站稱重儀表，在滿足攪拌站稱重系統(tǒng)要求的同時，與傳統(tǒng)攪拌站稱重儀表相比具有布線簡單，現(xiàn)場組網(wǎng)方便靈活，信號傳輸可靠等優(yōu)點。該型稱重儀表已取得國家的技術(shù)專利，并批量應(yīng)用于三一的混凝土攪拌站，具有廣闊的市場前景。