基于虛擬圖像注入的目標(biāo)模擬器設(shè)計(jì)
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FPGA以ALTERA公司的Cyclone II系列的EP2C8-Q208C8芯片作為目標(biāo)模擬器的時(shí)序和邏輯控制核心。EP2C8Q208C8具有8 256個(gè)的邏輯單元(LE)、165 888 bit基于流行的M4K嵌入式存儲(chǔ)器塊，可以配置為廣泛的操作模式，包括ROM、單端口和雙端口RAM等。設(shè)計(jì)中用芯片內(nèi)部的雙端口RAM構(gòu)造異步FIFO控制圖像數(shù)據(jù)的時(shí)序，加上幀同步（FVAL）和行同步(LVAL)信號(hào)一起按照紅外圖像的設(shè)計(jì)時(shí)序要求將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到Camera Link接口模塊。
Camera Link接口采用DS90CR287作為驅(qū)動(dòng)芯片，是專用的電平轉(zhuǎn)換器件，能將28位CMOS/TTL電平數(shù)據(jù)和1位像素時(shí)鐘信號(hào)分別轉(zhuǎn)換成4組LVDS數(shù)據(jù)流及一對(duì)LVDS時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行傳輸。由于采用差分傳輸方式，提高了傳輸距離及信號(hào)精度。使用標(biāo)準(zhǔn)的MDR26作為Camera Link接口與圖像采集卡之間的連接接口。
4 軟件設(shè)計(jì)
目標(biāo)模擬器的軟件設(shè)計(jì)主要由DSP程序和FPGA程序組成。
DSP程序流程圖如圖4所示。由于生成圖像數(shù)據(jù)要通過(guò)DSP芯片的外部接口XINTF發(fā)送，DSP2812有5個(gè)固定的存儲(chǔ)映像區(qū)域，設(shè)計(jì)中采用ZONE2區(qū)作為映像區(qū)域，所以首先要解決數(shù)據(jù)存儲(chǔ)映像的問(wèn)題。本設(shè)計(jì)采用CCS提供的下面兩個(gè)指令實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)映像。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/188554.htm
#pragma CODE_SECTION 針對(duì)程序空間；
#pragma DATA_SECTION 針對(duì)數(shù)據(jù)空間；
具體程序?qū)崿F(xiàn)如下：
#pragma DATA_SECTION(pRGB，″My_Sect″)
struct
{Uint16 r；
Uint16 w；
}pRGB[320][240]；
在.cmd文件中建立對(duì)應(yīng)的section就可以使用了。
MEMORY
{PAGE1： ZONE2 ：origin=0x080000，length=0x080000 }
SECTIONS
{My_Sect ?。?gt;ZONE2，PAGE=1 }
建立映像后要設(shè)置XINTF的相應(yīng)寄存器值，對(duì)于外部接口的訪問(wèn)主要分為3個(gè)階段：(1)建立階段：被訪問(wèn)區(qū)的片選信號(hào)變?yōu)榈碗娖剑刂繁环胖迷诘刂房偩€上；(2)激活階段：對(duì)外部器件進(jìn)行訪問(wèn)。本設(shè)計(jì)主要是寫訪問(wèn)，寫使能（XWE#）選通變低并將數(shù)據(jù)放置在數(shù)據(jù)總線上(XD)；(3)跟蹤階段：跟蹤階段為一保持時(shí)間，其片選信號(hào)為低，而后讀和寫選通變?yōu)楦遊1]。
具體設(shè)置如下：
XintfRegs.XTIMING2.bit.XWRLEAD=1
XintfRegs.XTIMING2.bit.XWRACTIVE=1
XintfRegs.XTIMING2.bit.XWRTRAIL=1
建立、激活、跟蹤分別為1個(gè)時(shí)鐘周期。
DSP2812的串行通信（SCI）模塊使用16位的波特率選擇寄存器（SCIHBAUD和SCILBAUD）設(shè)置SCI的波特率，因此SCI可以采用64 K種不同的波特率進(jìn)行通信，通過(guò)下面的公式計(jì)算出寫入寄存器的值：
其中：BRR為寫入寄存器的值。設(shè)計(jì)中系統(tǒng)時(shí)鐘為30 MHz，波特率為38 400，則：
評(píng)論