TMS320F28335及其最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2 TMS320F28335簡介
TMS320F28335采用176引腳LQFP四邊形封裝，其功能結(jié)構(gòu)參見參考文獻(xiàn)。其主要性能如下：
高性能的靜態(tài)CMOS技術(shù)，指令周期為6．67 ns，主頻達(dá)150 MHz；
高性能的32位CPU，單精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元(FPU)，采用哈佛流水線結(jié)構(gòu)，能夠快速執(zhí)行中斷響應(yīng)，并具有統(tǒng)一的內(nèi)存管理模式，可用C／C++語言實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法；
6通道的DMA控制器；
片上256 Kxl6的Flash存儲(chǔ)器，34 Kxl6的SARAM存儲(chǔ)器．1 Kx16 OTPROM和8 Kxl6的Boot ROM。其中Flash，OTPROM，16 Kxl6的SARAM均受密碼保護(hù)；
控制時(shí)鐘系統(tǒng)具有片上振蕩器，看門狗模塊，支持動(dòng)態(tài)PLL調(diào)節(jié)，內(nèi)部可編程鎖相環(huán)，通過軟件設(shè)置相應(yīng)寄存器的值改變CPU的輸入時(shí)鐘頻率；
8個(gè)外部中斷，相對TMS320F281X系列的DSP，無專門的中斷引腳。GPI00~GPI063連接到該中斷。GPI00一GPI031連接到XINTl，XINT2及XNMI外部中斷，GPl032~GPI063連接到XINT3一XINT7外部中斷；
支持58個(gè)外設(shè)中斷的外設(shè)中斷擴(kuò)展控制器(PIE)，管理片上外設(shè)和外部引腳引起的中斷請求；
增強(qiáng)型的外設(shè)模塊：18個(gè)PWM輸出，包含6個(gè)高分辨率脈寬調(diào)制模塊(HRPWM)、6個(gè)事件捕獲輸入，2通道的正交調(diào)制模塊(QEP)；
3個(gè)32位的定時(shí)器，定時(shí)器0和定時(shí)器1用作一般的定時(shí)器，定時(shí)器0接到PIE模塊，定時(shí)器1接到中斷INTl3；定時(shí)器2用于DSP／BIOS的片上實(shí)時(shí)系統(tǒng)，連接到中斷INTl4，如果系統(tǒng)不使用DSP／BIOS，定時(shí)器2可用于一般定時(shí)器；
串行外設(shè)為2通道CAN模塊、3通道SCI模塊、2個(gè)McBSP(多通道緩沖串行接口)模塊、1個(gè)SPI模塊、1個(gè)I2C主從兼容的串行總線接口模塊；
12位的A／D轉(zhuǎn)換器具有16個(gè)轉(zhuǎn)換通道、2個(gè)采樣保持器、內(nèi)外部參考電壓，轉(zhuǎn)換速度為80 ns，同時(shí)支持多通道轉(zhuǎn)換；

88個(gè)可編程的復(fù)用GPIO引腳；
低功耗模式；
1．9 V內(nèi)核，3．3 V I／O供電；
符合IEEEll49．1標(biāo)準(zhǔn)的片內(nèi)掃描仿真接口(JTAG)；TMS320F28335的存儲(chǔ)器映射需注意以下幾點(diǎn)：
片上外設(shè)寄存器塊0~3只能用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，用戶不能在該存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)寫入程序。
OTP ROM區(qū)(0x38 0000~0x38 03FF)為只讀空間，存儲(chǔ)A/D轉(zhuǎn)換器的校準(zhǔn)程序，用戶不能對此空間寫入程序。
即使不應(yīng)用eCAN模塊，也應(yīng)使能時(shí)鐘模塊，將為eCAN分配的RAM空間用作一般RAM。
如果設(shè)置安全代碼，存儲(chǔ)器區(qū)域Ox33FF80~0x33FFF5需全部寫入數(shù)據(jù)0x0000，而不能用于存儲(chǔ)程序或數(shù)據(jù)。反之，0x33FF80~Ox33FEF可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或程序，其中0x33FFF0~Ox33FFF5只能存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

3 仿真工具和開發(fā)環(huán)境
TMS320F28335開發(fā)工具有：標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)化C／C++編譯／匯編／連接器，CCS集成開發(fā)環(huán)境，評估板和XDS510仿真器。其中CCS是一個(gè)界面友好，功能完善的集成的開發(fā)平臺(tái)，具有編輯、匯編、編譯、軟硬件仿真調(diào)試功能。

4 最小應(yīng)用系統(tǒng)
采用TMS320F28335組成應(yīng)用系統(tǒng)，首先考慮TMS320F28335所具有的各種功能是否滿足應(yīng)用系統(tǒng)要求。如能滿足則該系統(tǒng)為最小應(yīng)用系統(tǒng)。一個(gè)最小應(yīng)用系統(tǒng)包括復(fù)位電路，時(shí)鐘電路、電源及存儲(chǔ)器等。對于TMS320F28335，其具有片上Flash，0TPROM及SARAM存儲(chǔ)器在設(shè)計(jì)最小應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)無需考慮外部存儲(chǔ)器接口問題。
4．1 復(fù)位電路的設(shè)計(jì)
復(fù)位采用上電復(fù)位電路，由電源器件給出復(fù)位信號(hào)。一旦電源上電，系統(tǒng)便處于復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)XRS為低電平時(shí)，DSP復(fù)位。為使DSP初始化正確，應(yīng)保證XRS為低電平并至少保持3個(gè)CLKOUT周期，同時(shí)在上電后，該系統(tǒng)的晶體振蕩器一般需要100~200 ms的穩(wěn)定期。所選的電源器件TPS73HD30l一旦加電，其輸出電壓緊隨輸入電壓，當(dāng)輸出電壓達(dá)到啟動(dòng)RESET的最小電壓時(shí)(溫度為25℃時(shí)，其電壓為1．5 V)，引腳RESET輸出低電平，并且至少保持200ms，從而滿足復(fù)位要求。
4．2 時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)
向DSP提供時(shí)鐘一般有2種方法：一種是利用DSP內(nèi)部所提供的晶體振蕩器電路，即在DSP的Xl和X2引腳之間連接一晶體來啟動(dòng)內(nèi)部振蕩器；另一種方法是將外部時(shí)鐘源直接輸入X2／CLKIN引腳，Xl懸空，采用已封裝晶體振蕩器。鑒于從資源利用和電路設(shè)計(jì)的簡單性考慮．該最小應(yīng)用系統(tǒng)的時(shí)鐘電路采用TMS320F28335內(nèi)部晶體振蕩器，具體電路如圖l所示。外部晶體的工作頻率為30 MHz，TMS320F28335內(nèi)部具有一個(gè)可編程的鎖相環(huán)，用戶可根據(jù)所需系統(tǒng)時(shí)鐘頻率對其編程設(shè)置。圖2為DSP的電源引腳連接電路。