CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的時(shí)間信息共享技術(shù)

電子時(shí)間引信系統(tǒng)從火控計(jì)算單元提取的射彈飛行時(shí)間數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)可靠地傳送給編程裝置，為保證時(shí)間信息傳送的準(zhǔn)確、及時(shí)，本文采用CAN總線(xiàn)進(jìn)行時(shí)間信息的傳輸。

CAN總線(xiàn)具有突出的可靠性和實(shí)時(shí)性，適合在復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下工作，基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的時(shí)間信息數(shù)據(jù)接口，可充分保證時(shí)間信息的傳送，并為電子時(shí)間引信系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)接口，便于應(yīng)用在其它防空武器系統(tǒng)的嵌入式改造或未來(lái)數(shù)字化防空武器系統(tǒng)中。本文闡述了CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、總線(xiàn)接口技術(shù)、時(shí)間信息提取電路結(jié)構(gòu)、信息無(wú)線(xiàn)發(fā)送結(jié)構(gòu)等原理，及如何利用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)時(shí)間信息共享技術(shù)。

CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述

CAN(Controller Area Network)總線(xiàn)誕生和發(fā)展于汽車(chē)工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域，是兩線(xiàn)制多主對(duì)等總線(xiàn)型拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)，能有效地支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制，是唯一有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(Field Bus)，目前發(fā)展到CAN2.0B規(guī)范，應(yīng)用范圍極為廣泛。

CAN總線(xiàn)用顯性和隱性?xún)蓚€(gè)互補(bǔ)的邏輯值表示0和1，總線(xiàn)接口上同時(shí)發(fā)送顯性和隱性位時(shí)，總線(xiàn)值是顯性，實(shí)現(xiàn)邏輯與。根據(jù)ISO／OSI參考模型，CAN的層次劃分為：數(shù)據(jù)鏈路層，包括邏輯鏈路控制子層和介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制子層；物理層。

CAN總線(xiàn)信息的報(bào)文傳輸有數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和過(guò)載幀四種不同類(lèi)型的幀，數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀可以使用標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀2種不同格式，標(biāo)識(shí)符域的長(zhǎng)度分別為11位和29位。CAN的幀由不同的位域組成，以數(shù)據(jù)幀為例，它包括7個(gè)不同的位域：幀起始、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域、CRC域、應(yīng)答域和幀結(jié)尾，如圖1所示。

為獲得安全的數(shù)據(jù)發(fā)送，CAN總線(xiàn)采取錯(cuò)誤檢測(cè)和處理的措施，在報(bào)文傳輸過(guò)程中設(shè)有位錯(cuò)誤、填充錯(cuò)誤、CRC錯(cuò)誤、格式錯(cuò)誤和應(yīng)答錯(cuò)誤5種錯(cuò)誤類(lèi)型，對(duì)于故障的界定有錯(cuò)誤激活、錯(cuò)誤認(rèn)可和總線(xiàn)關(guān)閉3種狀態(tài)。

智能節(jié)點(diǎn)接口技術(shù)

節(jié)點(diǎn)是CAN網(wǎng)絡(luò)上信息的起點(diǎn)和終點(diǎn)，智能節(jié)點(diǎn)是指具有微處理器的節(jié)點(diǎn)，具體有可靠性、兼容性、信息處理能力等方面的優(yōu)勢(shì)。智能節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)包括CAN控制芯片與MCU的連接和CAN控制芯片與PC的連接，典型的智能節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)為MCU+CAN控制器+CAN驅(qū)動(dòng)器，具有CAN模塊的MCU微控制器將前2者合二為一，如PIC18F458、MC68HC908GZ16、P8Xc591，使操作更加方便。PC機(jī)上的智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)多采用CAN適配卡，由ISA接口、雙口RAM、嵌入式微處理器、CAN控制器、CAN驅(qū)動(dòng)器組成。

智能節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容為CAN節(jié)點(diǎn)初始化、報(bào)文發(fā)送和報(bào)文接收，還包括CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤處理、總線(xiàn)關(guān)閉處理、接收濾波處理、波特率參數(shù)設(shè)置、自動(dòng)檢測(cè)以及CAN總線(xiàn)通信距離和節(jié)點(diǎn)數(shù)的計(jì)算。

采用PIC18F458微控制器設(shè)計(jì)的智能節(jié)點(diǎn)如圖2所示。