一種新算法的干擾信號偵測、追蹤與定位系統(tǒng)
在平面直角坐標(biāo)系XOY中,令干擾源C點的坐標(biāo)為(X,Y),則直線AC的斜率為:
由上可知,坐標(biāo)系XOY中,求解C點的坐標(biāo)(X,Y)。令C點的經(jīng)度坐標(biāo)為CJ,緯度坐標(biāo)為CW,則最終C點的坐標(biāo)為(AJ+X,AW+Y)。干擾源C點的坐標(biāo)表達式中各項參數(shù),均可由已知條件和測量結(jié)果獲得,因此該算法完成干擾源的追蹤與定位。
3.3 干擾源C點與偵測點A和B的距離
已知兩點的經(jīng)度和緯度,利用式(3)求解出這兩點之間的距離。通過計算得出主機偵測點A和干擾源C的經(jīng)度和緯度坐標(biāo)分別是(AJ,AW)和(AJ+x,AW+y),則A和C的實際距離dAC可表示為:本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/188682.htm
4 算法應(yīng)用
WJ-1型電磁干擾測量儀是基于該新算法而設(shè)計的,已應(yīng)用于北京奧運會。該電磁干擾測量儀不僅能夠?qū)Ω蓴_信號進行全方位偵測、追蹤、定位、計算出其移動中干擾信號運動軌跡和尋找到干擾源最佳路徑,且還大大簡化原有抗干擾系統(tǒng)的設(shè)備的復(fù)雜度。而該設(shè)備中基于此算法由STCl2C5410AD單片機控制的自旋式超寬帶方向天線很好地解決抗干擾,簡化系統(tǒng)復(fù)雜度,節(jié)約成本。WJ-1型抗干擾偵測系統(tǒng)工作流程如圖3所示。
整個系統(tǒng)分為主機和從機兩大部分,主機和從機配合工作,掃描干擾信號的自旋式超寬帶方向天線,計算模擬信號處理A/D轉(zhuǎn)換在主從機的各自數(shù)值。在從機中干擾信號經(jīng)頻譜儀分析處理后,得到的各項參數(shù)傳輸給主機,有CPU統(tǒng)一處理。中角度傳感器主要用于記錄自旋式超寬帶方向天線的旋轉(zhuǎn)角度,STC單片機用于控制角度傳感器和步進電機,其中步進電機轉(zhuǎn)動其精度達0.05°/步,即平面方向精度可以達0.05°/步。CPU綜合主機、從機中對干擾信號分析的各項參數(shù)和地理坐標(biāo)信息,經(jīng)計算得到干擾源的經(jīng)度、緯度,GPS導(dǎo)航后,顯示尋找干擾源的最佳路徑,同時也可在電子地圖上顯示干擾源周圍的地形地貌特征。
5 結(jié)語
提供了一種極優(yōu)算法,通過把復(fù)雜的干擾信號追蹤與定位問題抽象到數(shù)學(xué)模型中,大大簡化信號求解過程中的計算量,同時也簡化程序軟件設(shè)計。
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