利用機(jī)器視覺防治草莓苗期雜草的研究

　　如表1所示，按本文方法處理后，可節(jié)省50%左右的除草劑，并且基本上沒有將除草劑噴灑到草莓上，同時(shí)漏噴除草劑的區(qū)域也很少，基本上實(shí)現(xiàn)了草莓苗期雜草的防治。在有草莓的子區(qū)域卻噴灑了除草劑的情況中，草莓在區(qū)域中面積很少，多是一些葉片邊緣，這主要是開操作刪除了一些葉片邊緣。這類情況的數(shù)量較少而且主要是草莓葉片邊緣，所以對(duì)草莓的危害也不大。在沒有草莓而未噴灑除草劑的區(qū)域中，主要是雜草植株已經(jīng)長(zhǎng)大，所占面積相對(duì)較多，開操作無法將其從圖像中清除。顯然本方法適用于草莓移栽后，雜草尚未長(zhǎng)大的時(shí)期，隨著雜草的不斷生長(zhǎng)，本方法的有效性逐漸下降。

　　顯然，圖像被分為若干子區(qū)域的過程中，子區(qū)域的大小直接影響最后的識(shí)別結(jié)果。子區(qū)域過大，容易出現(xiàn)雜草和草莓在同一區(qū)域中，從而未噴灑除草劑，影響了除草效果。另一方面，由于開操作對(duì)草莓邊緣有一些改變，若區(qū)域過小，被刪除的草莓葉片邊緣單獨(dú)占據(jù)子區(qū)域的數(shù)量增加，這些子區(qū)域都被噴灑除草劑，從而影響草莓生長(zhǎng)。通過大量實(shí)驗(yàn)，對(duì)于草莓苗期圖像，子區(qū)域面積為圖像中草莓葉片大小相若時(shí)得到的效果較優(yōu)。

　　4 結(jié)論

　　針對(duì)草莓苗期雜草防治的特點(diǎn)，本文提出利用機(jī)器視覺識(shí)別出草莓后在不是草莓的區(qū)域噴灑除草劑的噴灑策略，并根據(jù)這一噴灑策略得到了相應(yīng)的處理方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示該方法很少將除草劑噴灑到草莓上，同時(shí)漏噴除草劑的區(qū)域也不多，基本上實(shí)現(xiàn)了草莓苗期雜草的防治，并節(jié)省了50%左右的除草劑。該方法可應(yīng)用于類似草莓這樣對(duì)農(nóng)藥殘留要求高的作物的雜草防治中。